TIA Profibus Probleme SF

[Matze12345]

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Hey ,
Ich habe bisher ausschließlich mit Profinet gearbeitet. Nun möchte ich eine Anlage mit Profibus programmieren . Es sind folgende Geräte drin :

Beckhoff buskoppler Kb3120
SEW mdx6… (4x)
Und ein Pilz Pnoz (Safety)

Ich möchte für einen Versuch nur die Achsen bewegen …also Servoverstärker SEW.

Jetzt wird direkt nach der CPU der Beckhoff koppler angeschlossen und dann weitergeschläust zu den Verstärkern. Kann ich diesen koppler in meiner Tia V18 Version einfach überspringen oder muss ich ihn mit einpflegen ?

Wenn ich ihn eingefügt habe dann kommt immer eine Fehlermeldung und der Buskoppler zeigt auch Bus Fehler an

LG Matze

 

[DeltaMikeAir]

Kann ich diesen koppler in meiner Tia V18 Version einfach überspringen oder muss ich ihn mit einpflegen ?

Wer soll denn sonst der Profibus-Master sein?

Beckhoff buskoppler Kb3120

Vermutlich eher BK3120

Wenn ich ihn eingefügt habe dann kommt immer eine Fehlermeldung

Glaskugel gerade nicht zur Hand.... Wie sieht denn dein Aufbau aus? Wie sind die Drehschalter des BK eingestellt? Endwiderstände eingeschaltet an entsprechender Stelle, wie sieht die HW-Konfig aus......

Meine Glaskugel ( habe sie gerade gefunden ) sagt, du hast evtl. an dem BK3120 keine Baugruppe ( E/A Karte ) montiert und projektiert. Dann läuft der Buskoppler nicht an.

 

[Matze12345]

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Wer soll denn sonst der Profibus-Master sein?

Vermutlich eher BK3120

Glaskugel gerade nicht zur Hand.... Wie sieht denn dein Aufbau aus? Wie sind die Drehschalter des BK eingestellt? Endwiderstände eingeschaltet an entsprechender Stelle, wie sieht die HW-Konfig aus......

Meine Glaskugel ( habe sie gerade gefunden ) sagt, du hast evtl. an dem BK3120 keine Baugruppe ( E/A Karte ) montiert und projektiert. Dann läuft der Buskoppler nicht an.

Hey , also habe eine 3120 ja , sorry verschrieben. Der Drehschalter ist auf Profibusadresse 3 sowie in der Hardwarekonfig auch auf 3 . Endwiederstände sind an der CPU und an dem nächsten und letzten Profibus Slave der BK3120 on ?

In der spezifischen Slave Hardwarekonfig habe ich folgendes da ich 4x Kl1104 habe






Diagnose der CPU sagt :
Baugruppen vorhanden.
fehlerhaft
Fehler in unterlagender Komponente
Fehler SF
Fehler BUS1F

LG Matthäus

 

[DeltaMikeAir]

In der spezifischen Slave Hardwarekonfig habe ich folgendes da ich 4x Kl1104 habe

Du hast 4 Karten gesteckt aber nur zwei projektiert ( und dort vermutlich die falschen ).

 

[Windoze]

Du hast 4 Karten gesteckt aber nur zwei projektiert ( und dort vermutlich die falschen ).

Nein, das ist so korrekt. Siehe Auszug aus dem Handbuch.

 

[thomass5]

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Hast du auch nach den digitalen Modulen ein Endmodul KL9010 gesteckt? Zeig auch mal Bilder der HW und besonders der Stecker. Kabel auch am richtigen Abgang des Steckers angeschlossen?

 

[DeltaMikeAir]

Nein, das ist so korrekt. Siehe Auszug aus dem Handbuch.

Wieder was gelernt, danke.

 

[mega_ohm]

Endwiederstände sind an der CPU und an dem nächsten und letzten Profibus Slave der BK3120 on ?

An der CPU und am letzten Teilnehmer werden die Endwiderstände eingeschaltet. Die Endwiderstände sind auf der Ausgangsseite des Steckers beschaltet - dort darfst Du also nicht die Busleitung aufklemmen, sonst terminierst Du Deine Leitung.
Zwischen den Teilnehmern darf kein Endwiderstand eingeschaltet sein !
So kenne ich es jedenfalls und das hat bisher auch immer funktioniert.

MfG

 

[Matze12345]

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Hast du auch nach den digitalen Modulen ein Endmodul KL9010 gesteckt? Zeig auch mal Bilder der HW und besonders der Stecker. Kabel auch am richtigen Abgang des Steckers angeschlossen?

+ @mega_ohm
Hey ja hab ich . Montag kommen Bilder habe frei die Kabel müssten richtig eingesteckt sein da die Maschine neu aufgesetzt wird und es davor lief .Ich dachte ich könne den Bus abschließen wenn ich den Widerstand am Stecker auf on stelle (an der BK3120) und so den Bus dort stoppe stimmt das ? Weil theoretisch sind danach an der Leitung noch weitere Slaves. Ist ein Standart Profibus Stecker wie der von Murr.

LG

 

[Matze12345]

Hast du auch nach den digitalen Modulen ein Endmodul KL9010 gesteckt? Zeig auch mal Bilder der HW und besonders der Stecker. Kabel auch am richtigen Abgang des Steckers angeschlossen?

Morgen,
Hier anbei die Bilder der Hardware
Der Bus geht zwar noch weiter aber mit on Terminiert um erstmal die Klemmen in Betrieb zu nehmen.

LG Matthäus

Hast du auch nach den digitalen Modulen ein Endmodul KL9010 gesteckt? Zeig auch mal Bilder der HW und besonders der Stecker. Kabel auch am richtigen Abgang des Steckers angeschlossen?

@DeltaMikeAir
@mega_ohm

 

[DeltaMikeAir]

Ich kann es dir auch nicht genau sagen, da ich diese Art von Beckhoff-Aufbau auch noch nicht hatte.

Was mir noch so einfällt, du kannst in TIA und Step7 noch diverse Einstellungen am Buskoppler direkt machen.

Hast du dort evtl. die Klemmenbusdiagnose eingeschaltet?


Falls ja, ich vermute mal dass man dann noch das "Diagnose-Interface" in einen Slot reinziehen muss


Wie ist denn der genaue Status der LED´s am BK?

Ansonsten, hast du mal einen anderen Koppler versucht? Hier im Forum habe ich schön öfters von defekten BK3120 / BK3150 gelesen
https://www.sps-forum.de/threads/beckhoff-bk3150-frage-zu-diagnose-led´s.111340/#post-874762

 

[DeltaMikeAir]

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Hier gibt es von Beckhoff eine Anleitung:
Beckhoff Infosystem: Konfiguration: Siemens S7-Steuerung BK3120

Ich würde es als erstes mal mit einem anderen BK3120 versuchen um einen Defekt auszuschließen.

 

[Boxy]

Am Beckhoff BK3120 ist der Widerstand auf ON, es sind aber 2 Leitungen am Stecker angeschlossen!
Ist dies so gewollt?

 

[mega_ohm]

Gibt es denn in der Zwischenzeit einen "Bus- Fahrplan " ? (Bus- Topologie )
Ich sehe an jedem Stecker 2 Buskabel.

Die Endwiderstände sind auf der Ausgangsseite des Steckers beschaltet - dort darfst Du also nicht die Busleitung aufklemmen, sonst terminierst Du Deine Leitung.

An der CPU wie auch an der Beckhoff sind die Endwiderstände ="On". Also muss das Kabel von der CPU und der Beckhoff am Stecker auf den Bus- Stecker- "In" geklemmt sein. Sonst terminierst du die Verbindung.
Dass das früher mal ging, kann ja sein, wenn dann alles richtig terminiert ist --> 1x am Ausgang des Steckers am Bus- Anfang und 1x am Ausgang des Steckers am Bus- Ende.

 

[Stadtranduser]

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Ich dachte ich könne den Bus abschließen wenn ich den Widerstand am Stecker auf on stelle (an der BK3120) und so den Bus dort stoppe stimmt das ?

Nein.
Der Widerstand stellt elektrisch einen sogenannten Abschluss dar, physisch endet der Bus immer da, wo die Kabel halt hingehen.
Ohne Abschlusswiderstand an den *richtigen* Stellen hats halt Busfehler.

 

[Matze12345]

Nein.
Der Widerstand stellt elektrisch einen sogenannten Abschluss dar, physisch endet der Bus immer da, wo die Kabel halt hingehen.
Ohne Abschlusswiderstand an den *richtigen* Stellen hats halt Busfehler.

wie bekomme ich dann trotzdem die Beckhoff Klemmen ans laufen ? Ist dies auch mit Busfehler möglich ?

 

[Matze12345]

Gibt es denn in der Zwischenzeit einen "Bus- Fahrplan " ? (Bus- Topologie )
Ich sehe an jedem Stecker 2 Buskabel.

An der CPU wie auch an der Beckhoff sind die Endwiderstände ="On". Also muss das Kabel von der CPU und der Beckhoff am Stecker auf den Bus- Stecker- "In" geklemmt sein. Sonst terminierst du die Verbindung.
Dass das früher mal ging, kann ja sein, wenn dann alles richtig terminiert ist --> 1x am Ausgang des Steckers am Bus- Anfang und 1x am Ausgang des Steckers am Bus- Ende.

Hey,
Ist eine denke ich eine klare Reihentopologie sprich :

CPU - BK3120- SEW MDX61B- SEW MDX61B-SEW MDX61—SEW MDX61B-SEW MDX61B-Pilz PNOZ m1p.

Die sind nacheinander angeschlossen und immer von einem Busteilnehmer zum nächsten weitergeführt . Ich wollte wie gesagt erstmal versuchen die Beckhoff Klemmen auf Funktion zu überprüfen bevor ich mich an die alten Servomotoren waage .

Oder muss ich erst alles konfigurieren?

 

[rar-101]

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Die sind nacheinander angeschlossen und immer von einem Busteilnehmer zum nächsten weitergeführt . Ich wollte wie gesagt erstmal versuchen die Beckhoff Klemmen auf Funktion zu überprüfen bevor ich mich an die alten Servomotoren waage .

Dann mach doch einfach ein "Testkabel" an dem du beide Seiten terminierst und gut ist das. Zur Info, die mindest Kabellänge bei Profibus ist >1m!
Bei so einem Test würde ich dann aber dann auch alle Teilnehmer aus der Konfiguration herausnehmen, was weder in der HW noch in der SW vorhanden ist kann dir keine Probleme machen

 

[rlw]

Nein.
Der Widerstand stellt elektrisch einen sogenannten Abschluss dar, physisch endet der Bus immer da, wo die Kabel halt hingehen.
Ohne Abschlusswiderstand an den *richtigen* Stellen hats halt Busfehler.

Wenn du Busstecker mit Trennfunktion hast, endet der Bus wenn der Schalter auf ON steht, der Bus wird abgeschaltet und gleichzeitig Terminiert.

 

[DeltaMikeAir]

Wenn du Busstecker mit Trennfunktion hast endet der Bus wenn der Schalter auf ON steht, der Bus wird abgeschaltet und gleichzeitig Terminiert.

Hier gut zu erkennen: