Tia V18, gleiche Software / unterschiedliche Mechaniken

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Hallo zusammen,
hat schon jemand von euch Erfahrung gesammelt oder hätte einen Lösungsansatz für folgendes Problem ?
Wir nutzen eine identische Software mit einer S120 Anbindung über TO´s.
Allerdings haben wir beobachtet das wir diverse Parameter nicht 1 zu 1 übernehmen können da sich z.B: Reibwerte der
Mechanik geändert haben.
Gibt es eine Möglichkeit die To´s (samt HW ID etc.) generisch zu nutzen sodass wir z.B: über ein auslesen des Software Namen (xx.xxx.xxxx...1 oder xx.xxx.xxxx....2)
die To´s aktivieren oder deaktvieren können ?

mfg,


SW: Tia v18 & startdrive advanced v18

 

[blackpeat]

Reibwerte haben dann auf den Regler auswikung oder worauf das ein umschalten notwendig ist?

Was wir machen ist mit der DB Anbindung der TO's dann in dem OB Pre/Post-Servo die Daten von dem Antrieb in den DB bzw. wie auf die Schnittstelle. Dann geht aber das auslesen von den Antriebswerte Online automatisch übernehmen nicht mehr.

 

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genau, zb. im pgain parameter.

in wie fern Antriebswerte Online automatisch übernehmen ?

 

[blackpeat]

Also lese ich das richtig das nur ein paar werte die im TO verstellt sind bzw. anders sind?

Die kannst du doch in deiner Software ändern und brauchst nicht zwingend ein anderes TO. Manche Werte sind "schreibgeschützt" die musst du DBL_Write oder so schreiben und dann einen Restart vom TO machen, zumindest hab ich sowas mal in der Hilfe gelesen.

Das mit dem Online auslesen der Antriebs und Geber Parameter ist ein Haken in der TO Konfig, dann werden ein paar Werte aus der CU gelesen wie Geberauflösung oder Maximal Drehzahl. Der Haken ist jeweil in Datenaustausch Antrieb/Geber.

Aso noch eine kleine ergänzung bei uns wird dann das jeweilige TO nicht abgearbeitet so das Keine Fehler kommen.

if To_1 then
Antriebsbaustein1
else
Antriebsbaustein2
end_if;