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stehe etwas auf dem Schlauch und benötige einen Denkanstoß.
Ich nutze den FbPIDController aus der WAGO HVAC Bib. Die Funktion ist soweit klar, die Frage ist nur was an "TypConfigParameter" muß damit ich andere als die Default werte nutzen kann?
klick mal in der Bibliotheksbeschreibung oben auf den blau hinterlegten text zu typConfigParameter. Dann siehst Du welche Struktur dort am Eingang erwartet wird. Die ist in der Bibliothek schon angelegt, Du mußt also nur noch eine Variable mit der entsprechenden Struktur deklarieren, und die Werte entsprechend Deiner Wünsche anpassen.