LOGO Logo PWM DC Motor Drehzahlregelung

[Königer Stefan]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo, ich brauche mal eure Hilfe, bin neu im Forum und auch wieder neu im Logo Programieren.

Folgendes ich möchte mit einer Logo + Analog Ausgangs-Modul sowie einer Igus D5 einen DC Motor betreiben, der in der Geschwindigkeit einstellbar ist.

Die Herren von Igus meinten ich sollte die PWM Funktion nutzen.

da ich davon aber so wirklich keine Ahung habe, wie ich sowas Programieren muss, frage ich hier ob mir da jemand helfen kann.
Weil bis jetzt fährt der Motor mit dem PWM Baustein nur ruckartig, also irgendwas fehlt noch.

Evtl. kann mir ja jemand helfen.

Danke schon im voraus.

MFG Stefan

 

[Stadtranduser]

Wie sieht denn das Programm und die Hardware konkret aus?

 

[Königer Stefan]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Also Programm bin ich bei der Thematik eigentlich noch bei 0

In dem Rar ordner ist das alte Programm, da wurde eine IGUS D3 betrieben jedoch ist da nur eine Geschwindigkeit mit dem DC Motor möglich, wir brauchen aber 2 Geschwindigkeiten. daher wurde uns die D5 empfohlen mit einer PWM Funktion

anbei ein Video noch wie der ablauf sein sollte, ansich ganz einfach

Hardware ist folgendes verbaut:

 

[oliver.tonn]

Bei PWM Ansteuerung kommt aber der Analogausgang nicht mehr in Frage, der ist zu langsam. Da wäre die Frage, ob die digitalen Ausgänge schnell genug sind und welche Spannung der IGUS am Eingang erwartet.

 

[Blockmove]

Soweit ich es noch weiß, kann Igus 5 bis 24V. PWM-Mindestfrequenz waren entweder 500 oder 1000Hz.

 

[Königer Stefan]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

drylin® D5 Gleichstrommotorendstufe

drylin® D5 Gleichstrommotorendstufe

www.igus.de

https://igus.widen.net/content/yvsjcdp2wk/original/Handbuch-dryve-D5-V1.0-DE.pdf?u=gqh1pb&download=true

genau die Igus kann 5-24 Volt, oder gibt es andere alternativen? Poti evtl.?

andere Frage wäre es einfacher sowas in der art einfach zu verbauen?

Amazon.de

 

[Stadtranduser]

Du brauchst nen PWM Modulator, den Du mit 0-10V ansteuern kannst und bei dem die Eckdaten zum Igus passen.

 

[oliver.tonn]

Du brauchst nen PWM Modulator, den Du mit 0-10V ansteuern kannst und bei dem die Eckdaten zum Igus passen.

Den gibt es schon fertig in der Logo, siehe hier. Soweit Du das meinst. Die Frage ist halt, ob der digitale Ausgang der Logo schnell genug ist.

 

[Stadtranduser]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Die Eckdaten der Logo sagen:
Kleinste Zeitbasis 10ms
Also würd ich denken, die Mindestfrequenz der Logo reicht nicht.
Igus d5 will 500...100000Hz

 

[Blockmove]

Den gibt es schon fertig in der Logo, siehe hier. Soweit Du das meinst. Die Frage ist halt, ob der digitale Ausgang der Logo schnell genug ist.

Ich hab den selber noch nicht verwendet, aber:
Bei der Zeit kannst du nur Logo-Standardzeitwerte eintragen und da sind 10ms der kürzeste Wert.
Ich vermute mal, dass das dann 100Hz sind.

 

[GUNSAMS]

Er hat eine Logo mit Relaisausgängen. Da bekommt er keine 100 Hz.

 

[Königer Stefan]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Danke schon mal für die Hilfe, also wirds mit der Logo so nicht gehen, dann wäre die externe PWM Lösung doch die einfachste, dann kann ich mir ja auch das Analog Modul wieder sparen,

 

[Blockmove]

Danke schon mal für die Hilfe, also wirds mit der Logo so nicht gehen, dann wäre die externe PWM Lösung doch die einfachste, dann kann ich mir ja auch das Analog Modul wieder sparen,

Komm aber nicht auf die Idee einen 2,99€ Ali-Express-China-Wandler zu nehmen. So ein Ding hat mich beim Basteln mal richtig geärgert weil es Minus-Schaltend war.

 

[Königer Stefan]

ja ich würde nur zum testen was einfaches mal nehmen und dann was ordentliches verbauen,

aber das wäre wahrscheinlich viel einfacher oder wie würdet ihr das machen?

 

[Stadtranduser]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Analog-PWM-Wandler für Normsignale

Beim Amazon findste sicher was zum antesten. Aber wg. NPN/PNP/openCollector aufpassen.