U #IN_Reset // Reset geeicht durch Fehler
FP #Flanke_Reset //
R #OUT_Geeicht //
L #Adr_ANEI // Eingangsadresse als Formaloperant
SLW 3 // Bitregister ausblenden
LAR1 // Inderekte Adresse für Istwertlesen
L PEW [AR1,P#6.0] // Istwert Lesen Geber
U #IN_Eichen // Freigabe Eichen
UN #IN_Reset //
FP #Flanke_Eichen // Positiver Flankenmerker
UN #IN_CPU_Neustart //
SPBN OFFS // Nein
S #OUT_Geeicht // Achse ist geeicht
T #Offsetwert // Transfer Istwert in Offsetwert
OFFS: L #Offsetwert // Istwert aus Karte
-I // - Offsetwert
L #Eichwert // + Eichwert
+I //
T #Istwert // Istwert in Ausgabe