Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Ergebnis 1 bis 9 von 9

Thema: S7-Programm??? S7 Master..Roboter Slave

  1. #1
    Registriert seit
    09.02.2008
    Beiträge
    4
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    hallo!

    könnte da mal dringend hilfe gebrauchen...

    habe eine 315-2DP als Master und ne CP 5614 als Slave (Kuka-Roboter).

    folgendes problem:

    wie bzw. mit welchen befehl sage ich der CP 5614 das der Roboter sein Programm durchlaufen soll??

    wäre über einen Lösungsansatz/Lösungsvorschlag sehr dankbar!

    mfg automat
    Zitieren Zitieren S7-Programm??? S7 Master..Roboter Slave  

  2. #2
    Registriert seit
    30.08.2003
    Beiträge
    2.196
    Danke
    30
    Erhielt 258 Danke für 229 Beiträge

    Standard

    Hallo,

    erstmal sagste es nicht der CP5614, sondern vergibst eine EA-Schnittstelle. Dann musst du dir mal aus der Kuka-Beschreibung die "Automatik extern" anschaun. Zum Anstarten brauchst du PG_NO, PGNO_VALID, EXT_START, MOVE_ENABLE, DRIVES_ON...

    Wer macht den Roboter?

    André
    www.raeppel.de
    mit innovativen SPS-Tools schneller ans Ziel ....
    Zitieren Zitieren Kuka  

  3. #3
    Automat ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    09.02.2008
    Beiträge
    4
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Zitat Zitat von sps-concept Beitrag anzeigen
    Hallo,


    Wer macht den Roboter?

    André
    ich!

    @ sps-concept: hast du da vielleicht auch erfahrung drin

    treten nämlich immer wieder mehr oder weniger grosse probleme auf...

    : trotz installierter treiber, verweist der gerätemanager des Kuka-Rechners bei der profibus-pci-karte auf fehlende treiber?

    mfg automat

  4. #4
    Registriert seit
    30.08.2003
    Beiträge
    2.196
    Danke
    30
    Erhielt 258 Danke für 229 Beiträge

    Standard

    ich kann dir mal ne pdf schicken... mail mich einfach an - siehe HP
    www.raeppel.de
    mit innovativen SPS-Tools schneller ans Ziel ....
    Zitieren Zitieren Kuka  

  5. #5
    Registriert seit
    31.07.2007
    Ort
    Saarland
    Beiträge
    123
    Danke
    1
    Erhielt 16 Danke für 13 Beiträge

    Standard

    Zitat Zitat von sps-concept Beitrag anzeigen
    Hallo,

    Dann musst du dir mal aus der Kuka-Beschreibung die "Automatik extern" anschaun.

    So schnell mal zwischendurch!

    @Automat: Sorry, bitte nicht als Kritik auffassen, aber ich glaub, Du hast noch viel Arbeit vor Dir, bis das System laufen wird.

    Wenn noch Probleme auftauchen, kannst Du mich gerne "ansprechen", ich quäl mich schon seit drei Jahren mit den Verbindugen zwischen KUKAs und S7

  6. #6
    Registriert seit
    25.06.2007
    Ort
    Dresden
    Beiträge
    3.930
    Danke
    465
    Erhielt 878 Danke für 634 Beiträge

    Standard

    Bei mir läuft eine WinAC (KUKA-Spezialversion) auf der KRC.

    die CP 5614 Masterbuchse ist den Master für den Robotergreifer
    die CP 5614 Slave-Buchse hängt an einer CPU317-2DP.

    D.H. die gesamte S7-Vorverarbeitung läuft quasi auf der KUKA-Hardware.

    -.-

    Es bedarf aber mehrere modifizierter *.ini's ehe alles geht.


    OHNE hier jemand abwerben zu wollen, aber hier


    http://www.roboterforum.de/roboter-forum/


    kannst du sehr spezielle Hilfe bekommen.
    Zitieren Zitieren WinAC auf KUKA + CP5614  

  7. #7
    Registriert seit
    31.07.2007
    Ort
    Saarland
    Beiträge
    123
    Danke
    1
    Erhielt 16 Danke für 13 Beiträge

    Standard

    Zitat Zitat von IBFS Beitrag anzeigen
    Bei mir läuft eine WinAC (KUKA-Spezialversion) auf der KRC.

    die CP 5614 Masterbuchse ist den Master für den Robotergreifer
    die CP 5614 Slave-Buchse hängt an einer CPU317-2DP.

    D.H. die gesamte S7-Vorverarbeitung läuft quasi auf der KUKA-Hardware.

    -.-

    Es bedarf aber mehrere modifizierter *.ini's ehe alles geht.


    OHNE hier jemand abwerben zu wollen, aber hier


    http://www.roboterforum.de/roboter-forum/


    kannst du sehr spezielle Hilfe bekommen.
    Stimmt! Z.B. von mir!

  8. #8
    Registriert seit
    30.08.2003
    Beiträge
    2.196
    Danke
    30
    Erhielt 258 Danke für 229 Beiträge

    Standard

    Hallo Automat,

    wie hat die Pdf geholfen?

    André
    www.raeppel.de
    mit innovativen SPS-Tools schneller ans Ziel ....
    Zitieren Zitieren Kuka  

  9. #9
    Automat ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    09.02.2008
    Beiträge
    4
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    hallo andrè,

    kann dir das noch nicht sagen, weil ich heut morgen ein viel größeres problem hatte/habe,
    die steuerung (windows) fährt nicht mehr hoch, hab schon alles ausprobiert...
    jetzt bleibt mir nur noch windows sowie die krc neu aufsetzen...
    sobald dies erledigt, geb ich dir ne rückmeldung wie's geklappt hat...

    mfg

Ähnliche Themen

  1. DP-Master - DP-Slave???
    Von davka im Forum Simatic
    Antworten: 10
    Letzter Beitrag: 29.08.2008, 11:09
  2. Master-Slave
    Von titinparma im Forum Simatic
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 20.08.2007, 10:59
  3. Master-Slave Datenübertragen
    Von Rose im Forum Simatic
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 27.07.2006, 13:28
  4. S7 Master und Slave
    Von Anonymous im Forum Simatic
    Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 21.12.2005, 20:39
  5. 315 DP Master zu 315 DP Slave
    Von Anonymous im Forum Simatic
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 24.06.2005, 11:33

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •