Graph / NotAus

L4M4

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Hi!

Wie bekomme ich in S7-Graph ein Not-Aus rein, mit dem ich zu jedem Zeitpunkt einen Vorgang stoppen kann?

Weil wenn ich einen "Not-Aus" vor Step5 packe, aber ihn nachher erst betätigen will, wenn er schon bei Step7 ist, dann springt er ja trotz Betätigung des "Not-Aus" nicht nach Step5 zurück!

MfG

L4M4
 
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ich programmiere zwar nicht in graph, aber in meinen schrittketten gibt es immer grundsätzlich eine freigabe die sich in jedem schritt befindet. ist diese nicht mehr da, so wird die schrittkette zurückgesetzt.

wie gesagt, ist das grundsätzlich so. es gibt natürlich auch ausnahmen, wo ich im schritt stehenbleiben muss und nur die ausgabe zurücksetze.
 
hallo,
das ist wie bei Hand / Auto, die mußt Du auch bei jedem Schritt abfragen, wenn Du den NOT-AUS nur in Schritt 7 abfragst, wirkt er auch nur auf Schritt 7.
Solange bei einer Schrittkette alles gerade läuft, prima, aber wenn Betriebsstörungen auftreten, wehe dem der schlecht progrramiert hat, da hilft manchmal nur rohe Gewalt(Schütz per Hand drücken, Kontakte brücken.....). Also eine Schrittkette muß sehr gut durchdacht sein.
mfg
dietmar
 
Hallo!
Es gibt denke ich mir zwei Möglichkeiten.
1. Bei Not-Aus soll die Kette im Schritt bleiben. Dann musst du wie schon erwähnt ein Freigabebit an jede Transition anfügen.

2. Bei Not-Aus soll die Kette in den Initialisierungsschritt springen. Da mußt du den INIT_SQ Eingang deines Graph-FBs mit dem Not-Aus-Signal belegen.

Gruß

Andreas
 
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Das Problem ist noch nicht gelöst!
Der Not-Aus muss ein Öffner sein.
Das Problem ist das ich wohl in jeder Transition einen Not-Aus einbauen kann, nur fahren die Zylinder nicht zurück da sie kein Signal bekommen.

Kann man nicht mit einem Befehl die komplette Schrittkette zurücksetzen, so dass alles zurückgesetzt wird und beim Anfang wieder anfängt?

MfG

L4M4
 
Hallo
Wie schon voher in 2. beschrieben, kannst du den init_sq Eingang des Graph FBs belegen. Der Graph wird in den Initialisierungsschritt gesetzt. Welcher Schritt das sein soll kannst du bestimmen.

Gruß

Andreas
 
Hallo,

am Ende der "normalen" SK gibt es ja einen Sprung auf den Kettenanfang.
Man muss die SK am Ende um weitere Schritte erweitern mit den Funktionen bei einem Not-Aus.
Weiter muss man in jedem normalen Schritt mit einer Alt- Verzweigung den Not-Aus abfragen und bei NA die Kette verlassen und in die erweiterte Kette springen.

Soweit die Theorie, aber wie sieht es mit den Vorschriften aus.

- Bei einem Not-Aus dürfen keine Bewegungen mehr ausgeführt werden.
- Für die Abschaltung können nur zugelassene Relais oder eine F- Steuerung eingesetzt werden.

Gruß Wilfried
 
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Schrittketten

Hallo,

ich löse das in folgender Weise:

1.) Bei Not-Aus wird die Stuerspannung zu den Ausgangskarten der SPS unterbrochen, Ausnahme eine Ausgangskarte oder -gruppe, die für Meldeleuchten reserviert ist.
Entsprechend der festgelegten Gefahren Kategorie über ein zugelassenes Not-Aus Relais oder nur über den Not-Aus Taster.

2.) Bei Störung wird die Freigabe für SQ_AUTO zurückgesetzt und die Kette in Handsteuerung geschaltet. Damit bleibt die Kette sofort stehen.

3.) In der Schrittkette keine Ausgänge direkt setzen, in der Kette arbeite ich mit Merkern, die dann in einem zur Kette gehörendem FC/FB die Ausgänge setzen. Die Ausgänge können dann in Abhängigkeit von der Betriebsart, bei Bedarf, unterschiedlich Verriegelt werden.



Gruß Micha
 
Hallo,
ein häufig verwenderer Weg.

Ansonsten wie Znarf geschrieben hat.

Bei Graph7 gibt es auch einen Freigabeeingang.

Du redest einmal davon, dass Du NOT-AUS realiseren möchtest (Keine Bewegung mehr) und auf der anderen Seite möchest Du noch Bewegungen ausführen :?:

Es ist ein erheblicher Unterschied zwischen den beiden Varianten. Einmal must du nur der Software beibringen, und nun die Maschine und Software synchronisieren (z.B. GRundstellungsfahrt)
Bei der anderen Lösung, ist ein deutlich höherer Aufwand zu betreiben.. Z.B. F-Steuerungen etc.
 
Hallo Heinz,

hatte mich etwas unklar ausgedrückt.
Man kann im Falle eines N.A Maßnahmen treffen, die zum schnellen Stillstand eines Antriebs dienen (Kontern, Bremswiderstand usw.).
Es gibt verzögerte N.A. Relais die nach einer Zeit x den Antrieb in jedem Fall vom Netz trennen.
Gruß Wilfried
 
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Hallo,
klar kann man mit verzörderten Relais noch etwas steuern, aber der hauptsächliche Einsatz ist beim Bremsen mit FU's.

Ich würde jedoch nur Bewegungen ausführen, die zur Folge haben dass ein sicherer Zustand erreicht wird.
 
Re: Schrittketten

mikel schrieb:
Hallo,

ich löse das in folgender Weise:

1.) Bei Not-Aus wird die Stuerspannung zu den Ausgangskarten der SPS unterbrochen, Ausnahme eine Ausgangskarte oder -gruppe, die für Meldeleuchten reserviert ist.
Entsprechend der festgelegten Gefahren Kategorie über ein zugelassenes Not-Aus Relais oder nur über den Not-Aus Taster.

2.) Bei Störung wird die Freigabe für SQ_AUTO zurückgesetzt und die Kette in Handsteuerung geschaltet. Damit bleibt die Kette sofort stehen.

3.) In der Schrittkette keine Ausgänge direkt setzen, in der Kette arbeite ich mit Merkern, die dann in einem zur Kette gehörendem FC/FB die Ausgänge setzen. Die Ausgänge können dann in Abhängigkeit von der Betriebsart, bei Bedarf, unterschiedlich Verriegelt werden.



Gruß Micha

Hallo,

hab ein ähnliches Problem. In meiner Graph-Kette arbeite ich teilweise mit verlängerten Impulsen um Ausgänge für ne bestimmte Zeit zu setzen. Wenn nun ne Störung auftritt, sollen die aktiven Zeiten angehalten werden (HALT_TM denke ich) aber die zugehörigen Ausgänge abgeschalten werden. Und das ganze soll mittels Interlock geschehen über den ein Störungs-FB aufgerufen wird. Also STÖRUNG -> Kette HALT -> Zeiten HALT -> Ausgänge AUS -> Aufruf Störungs-FB --> Quittieren -> Kette nimmt an dem Aussprungpunkt Betrieb wieder auf. :roll:

Ich schaff es nicht die Zeiten einzufrieren und gleichzeitig die zugehörigen Ausgänge abzuschalten da diese verlängerten Impulse keine Rücksetzbedingung außerhalb des Graphen akzeptieren.
Hat jemand nen Ansatz? Werd ich um ExtraMerker nicht herumkommen?

Danke im Voraus
 
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