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Gegeben ist ein S120 mit SMC30 an einer CU320 (als "Kleinbeispiel", der echte Aufbau ist wesentlich größer und komplexer)
An dem S120 hängt ein Linearmotor und an der SMC30 ein SSI-Absolutencoder.
Den Encoder kann ich entweder per SSI betreiben und auf 5µm genau auflösen lassen oder als A/B-Encoder mit 1µm laufen lassen. Beides parallel kann er leider nicht.
Die Wahl eines Encoders war wegen der vorhandenen Mechanik die nicht geändert werden kann (gegebene Maschine) schon ohnehin nicht einfach.
Jetzt könnte ich zwar einfach nur mit der A/B-Spur arbeiten um die Pollagen passend zu identifizieren, jedoch fährt das Magnetband des Encoders wenn die Einheit nicht betrieben wird also Motor aus, unter dem Encoder weg. Damit verliere ich die quasi absolute Position für die Pollagen... Da eine Differenz zwischen "Encoder gibt keine A/B-Signale mehr" und "Encoder gibt wieder A/B-Signale" entsteht, wenn der Mitarbeiter die Einheit von Hand raus zieht und wieder rein schiebt.
Hat jemand eine Idee, wie ich den XIST solange "nullen" kann, wie ein High an einem DI der CU320 anliegt?
Bei der Lageistwertbildung geht das ja mit "setze Lagewert 0 solange DI an CU = 1"
Denn wenn ich den S120 auf "nur SSI" stelle, klappt das erkennen der Absolutposition wunderbar, nur ohne den A/B-Kanal quittiert der mir das mit "Betrieb Geberlos". Obwohl der XIST einen sauberen Wert hat, bleibt die LU-Berechnung der Lageistwertbildung einfach stur Null... Dem fehlen halt die Inkremente :evil:
Jetzt ist meine Idee:
Mitarbeiter schiebt die Einheit von Hand rein, Encoder steht auf SSI und der XIST bekommt einen sauberen Wert. bleibt der Wert für 1 Sekunde stabil (es bewegt keiner mehr was von Hand) müsste ich dann aber den Encoder von SSI auf A/B umschalten, hab da nur keine Idee wie und ob das im Betrieb funktioniert (der Motor würde erst aktiviert, wenn auf A/B umgeschaltet ist)
MfG Fabsi
P.S.: Wenn das nicht in o.g. Komponenten direkt geht aber über Simotion, kein Problem hängt alles an einer 445-2er
An dem S120 hängt ein Linearmotor und an der SMC30 ein SSI-Absolutencoder.
Den Encoder kann ich entweder per SSI betreiben und auf 5µm genau auflösen lassen oder als A/B-Encoder mit 1µm laufen lassen. Beides parallel kann er leider nicht.
Die Wahl eines Encoders war wegen der vorhandenen Mechanik die nicht geändert werden kann (gegebene Maschine) schon ohnehin nicht einfach.
Jetzt könnte ich zwar einfach nur mit der A/B-Spur arbeiten um die Pollagen passend zu identifizieren, jedoch fährt das Magnetband des Encoders wenn die Einheit nicht betrieben wird also Motor aus, unter dem Encoder weg. Damit verliere ich die quasi absolute Position für die Pollagen... Da eine Differenz zwischen "Encoder gibt keine A/B-Signale mehr" und "Encoder gibt wieder A/B-Signale" entsteht, wenn der Mitarbeiter die Einheit von Hand raus zieht und wieder rein schiebt.
Hat jemand eine Idee, wie ich den XIST solange "nullen" kann, wie ein High an einem DI der CU320 anliegt?
Bei der Lageistwertbildung geht das ja mit "setze Lagewert 0 solange DI an CU = 1"
Denn wenn ich den S120 auf "nur SSI" stelle, klappt das erkennen der Absolutposition wunderbar, nur ohne den A/B-Kanal quittiert der mir das mit "Betrieb Geberlos". Obwohl der XIST einen sauberen Wert hat, bleibt die LU-Berechnung der Lageistwertbildung einfach stur Null... Dem fehlen halt die Inkremente :evil:
Jetzt ist meine Idee:
Mitarbeiter schiebt die Einheit von Hand rein, Encoder steht auf SSI und der XIST bekommt einen sauberen Wert. bleibt der Wert für 1 Sekunde stabil (es bewegt keiner mehr was von Hand) müsste ich dann aber den Encoder von SSI auf A/B umschalten, hab da nur keine Idee wie und ob das im Betrieb funktioniert
(der Motor würde erst aktiviert, wenn auf A/B umgeschaltet ist)MfG Fabsi
P.S.: Wenn das nicht in o.g. Komponenten direkt geht aber über Simotion, kein Problem hängt alles an einer 445-2er
