B&R MC_GearIN, Achsen Koppeln

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Hallo zusammen,

ich habe eine Frage zur Achskopplung. Ich habe eine Master und eine Slave Achse.
Die Slave soll sobald sie referenziert wurde immer der Master 1:1 folgen, jedoch in die anderer Richtung (Einbaulage).

Bedeutet, wenn die Master + fährt, soll die Slave – fahren. Wenn die Master – fährt soll die Slave + fahren.
Ich würde das ganze mit dem MC_Gearin realisieren, allerdings finde ich nirgendwo den Parameter für die Fahrtrichtung?

Kann mir jemand weiterhelfen? Danke hierfür.

Grüße

 

[Bitmanipulator]

Das kannst Du in der Achsstruktur eintragen. siehe Encoder_if. Der Wert steht per Default auf ncStandard. Mit ncInverse soll sich die Achse anders herum drehen (wenn ich mich nicht arg täusche).

 

[adi5]

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Es sollte auch funktionieren bei dem MC-GearIn Fub den Eingang von RatioNumerator*-1 bzw. *1 zu Multiplizieren für eine Richtungsumkehr.

 

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Es sollte auch funktionieren bei dem MC-GearIn Fub den Eingang von RatioNumerator*-1 bzw. *1 zu Multiplizieren für eine Richtungsumkehr.

Vielen Dank für eure Antworten, werde ich morgen in der Simu testen

 

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Vielen Dank für eure Antworten, werde ich morgen in der Simu testen

Hallo zusammen,

die Kopplung an sich funktioniert, eine Frage bleibt allerdings noch :roll:
Die Kopplung ist aktiv, Master Achse steht und ich Jogge die Achse, die Slave folgt. Die Master steht und ich fahre die Master Move Velocity, die Slave bleibt stehen.
Bin mir nicht sicher was für meine Applikation besser ist, die Master zu Joggen, die Bewegung ist Zeitgesteuert und max. 1s...

Beide Achsen haben ein geliches Getriebe, bedeutet ich kann bei RatioNumerator / Denominator "1" angeben?

Grüße