Aktuelle Kraftwerte des Motors auslesen Beckhoff Twincat

[Gizzl0r]

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Guten Morgen,
ich nutze an einer Maschine eine EL7211-0010 mit dem Motor
Die Achse an der, der Motor befestigt ist fährt herunter und drückt auf einen Sensor. Ich möchte jetzt die Kraft die der Motor benötigt um auf den Sensor zu drücken auslesen.
Zur Zeit geschieht dieses über eine EL3356-0010 Wägemesszellenkarte in Verbindung mit einer Soemer Wägemesszelle.
Diese Variiert jedoch zu stark in der Kraftangabe. Gibt es hier eine Möglichkeit an die Kraftwerte des Motors zu kommen?

Gruß

 

[oliver.tonn]

Ja, ganz einfach. Die Klemme liefert Dir das aktuelle Drehmoment als PDO (Index 0x1A03) schon. Klick auf dem Reiter Prozessdaten bei Sync Manager auf Inputs und aktiviere bei PDO Zuordnung die 0x1A03, dann erscheint ein neuer Eintrag unter der Klemme den Du mit einer Variable mappen kannst.

 

[Gizzl0r]

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Das Drehmoment (Torgue) wäre ja wenn ich richtig verstehe Newtonmeter oder täusche ich da?

 

[oliver.tonn]

Laut Handbuch (Seite 156) basiert der Wert auf einer Formel, aber ich denke mal, dass da am Ende Nm bei rauskommt.

 

[Gizzl0r]

Ich brauche ja den Wert der Kraft mit der die Achse auf den Sensor drückt in Kg oder Newton

 

[oliver.tonn]

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Das kann der Motor natürlich direkt nicht liefern, er kennt ja die Mechanik nicht die noch hinten dran hängt. Das es um die Kraft geht hatte ich leider nicht so realisiert, sorry.

 

[Heinileini]

Ist die Kraft [N] nicht proportional zum DrehMoment [Nm]? Habt ihr denn Kurbeln oder Nocken oder was auch immer in der Mechanik zwischen dem Motor und der Stelle, wo die Kraft ermittelt werden soll?
Eine Kraft kann nicht die Einheit kg haben - kg ist die Einheit für Masse.