Mit Elau habe ich noch nicht gearbeitet.
Dort steht auch wenig darüber, welche Kommunikationsprotokolle zur SPS über Ethernet verwendet werden. Sie scheinen einen OPC Server in der SPS integriert zu haben. Ich kann allerdings nicht sehen, ob das OPC XML-DA ist, denn OPC COM/DCOM dürfte ja wohl nicht vorhanden sein.
TwinCAT kann aber Modbus TCP.
Ich halte Modbus TCP für den gemeinsamen Nenner, wenn es darum geht SPS'en unterschiedlicher Hersteller an 1 HMI in gleicher Weise anzukoppeln.
Du müsstest aber erst mal erfahren, ob Elau auch Modbus TCP (evtl. auch RTU über serielle Schnittstelle) unterstützt.
Als HMI empfehle ich natürlich
http://pvbrowser.org