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Ich würde auch als erstes mal das Servermodul in der HW-Konfig einfügen. Wundert mich, dass TIA überhaupt übertragen möchte ohne Projektierung des Servermodules.
Häng dich doch einfach mal mit deinem PG an die ET200SP, benutze dann PSTool (Netzwerkkarte über ISO). Dann müsste das Gerät gefunden werden (durch die MAC Adresse) dann vergib einen Profinet-Namen und die IP Adresse. Das Ganz dann übertragen und eigentlich müsste es dann funktinieren.