TIA Festo CMMO-ST

[TP-Inc]

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Du hast den CMMO ja garnicht in der Hardware?

 

[blimaa]

Muss er auch nicht umbedingt...
So wie ich das sehe, hat er ein Controller mit Digitalen Eingängen. (Obwohl von Telegramm 111 die Rede war...) kann der cmmo allerdings gar nicht...
Es gibt nur 3 Versionen:
NPN, PNP oder IO-Link
Intressant wäre natürlich welche Version er genau hat.
Also in der HW konfig kann er höchstens einen IO-link Master anlegen...

Es ist ja die alte Version der Stepper drives

 

[NBerger]

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Na ist es denn dann auch eine PNP und sind die Masseklemmen angeschlossen?

 

[SPS-Pascal]

Du hast den CMMO ja garnicht in der Hardware?

Das dachte ich mir schon deswegen war dir erstw Frage die nach der IP Adresse...

 

[blimaa]

Wie gesagt, den kann er auch nicht. Er ist entweder nur über Ein- und Ausgänge (D-Sub Stecker) oder über IO-Link ansteuerbar. Der Ethernet Anschluss ist nur für die Konfiguration.

 

[van]

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Wie gesagt, den kann er auch nicht. Er ist entweder nur über Ein- und Ausgänge (D-Sub Stecker) oder über IO-Link ansteuerbar. Der Ethernet Anschluss ist nur für die Konfiguration.

Die Variante mit IO-Link kann auch Modbus/TCP.

CMMO-ST-C5-1-LKP

Gibt auch Beispiel Bausteine von Festo.

 

[blimaa]

Ah ja? Gut zu wissen

Dann wäre ja wirklich gut, wenn wir nächste Woche erfahren würden was er hat

 

[tka]

Ich habe einen CMMO ST C5 1 DIOP (PNP) den ich mit einen D-Sub Stecker Ansteuere.

 

[blimaa]

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Wie weit bist du?

 

[tka]

Leider nicht so weit... (Bin am ende)
Konnte feststellen dass die Verdrahtung richtig ist (alles nochmal verkabelt). Aber funktionieren tut es noch immer nicht.
Noch ein Erkenntnis: Die Kommunikation zwischen der SPS und der Motorcontroller funktioniert
Habe zig Änderungen an meinem Code durchgeführt aber erfolgslos

 

[TP-Inc]

Frag doch einfach den Festo Support…

 

[blimaa]

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Hast du mal deinen Code auskommentiert und die Signale nur über die Beobachtungsliste gesteuert?

 

[MadCat]

Hi tka,
ich würde den SINA_POS FB verwenden. Da werden die einzelnen Schritte schon vom vorherein gestaffelt.
Ich benutze die CMMT-ST's sehr viel. Kann dir mal ein Testprogramm schicken. Das hat TIA und das Automation Suite drin.

 

[blimaa]

Wie bereits mal erwähnt, es ist ein cmmo und kein cmmt!