TIA GSD Kuka KRC4 auslesen

[SPSnewbie91]

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Hallo zusammen.

Gibt es eine Möglichkeit an einem KRC4 die installierte GSD zu sehen? Mein Problem ist, dass ich keine Safetysignale vom Roboter erhalte. Deshalb war meine Vermutung, dass ich vllt die falsche GSD-Datei installiert habe. Diese muss ja mit der des Roboters übereinstimmen nehme ich an.



Laut der Online Diagnose unter erreichbare Teilnehmer müsste es dieser sein. Heißt das dann auch, dass ich diese GSD brauche?



Unter Geräte und Netze ist bei den Safety Signalen und den Digitalen Signalen alles grün (Kann leider gerade keinen Online-Screenshot machen)


Ich bekomme aber keinerlei Signale vom Roboter rein



Der Roboter empfängt aber auch keine Signale von mir


Könnte das an einer falschen GSD liegen?

 

[circlehook]

Gibt es vielleicht im Diagnosepuffer einen Eintrag, der etwas mehr Infos hergibt?
Ansonsten passen die Safetyadressen, CRC-Prüfsummen, usw. ?

 

[Olli_BS]

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Das sind Safety Bits. Du hast schon ein Sicherheitsprogramm aktiv und die CPU ist im RUN ?
Profinet Name ist "getauft" / Gleich eingestellt ?
Funktionieren den die "normalen" Bits ?

 

[DeltaMikeAir]

Ist am Roboter denn schon Profinet konfiguriert?

 

[SPSnewbie91]

Ja Profinet ist am Roboter konfiguriert.
Sicherheitsprogramm läuft auch
CPU ist auf RUN
Profinet Gerätename ist beim Roboter und im TIA gleich
Die "normalen" Bits funktionieren auch nicht
Safety-ID Roboter = 2; Im TIA F_Dest_Add = 2

Deshalb war ja meine Vermutung, dass vllt meine GSD Datei falsch ist.

 

[DeltaMikeAir]

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Deshalb war ja meine Vermutung

Gibt es vielleicht im Diagnosepuffer einen Eintrag, der etwas mehr Infos hergibt?

??

 

[Olli_BS]

Deshalb war ja meine Vermutung, dass vllt meine GSD Datei falsch ist.

Dann sollte in Geräte-Sicht das Device aber nicht grün sein ....

Werden im Sicherheitsprogramm die EAs schon benutzt ? Sonst wird die EA-Kom. gar nicht initialisiert/umgetragen.

 

[freak.]

Unterschied der GSD beachtet zwischen Safeop und ohne? Am besten mit WoV online gehen und dann die GSD aus dem Ordner nehmen.

 

[SPSnewbie91]

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Das Problem ist mitlerweile behoben. Es lag an einem falschen Standardbaustein meinerseits, der die Roboterdaten ausliest.