I-Glied in ST erstellen

[Schlitzer05]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo liebe Community,

ich möchte mir ein ganz einfaches I-Glied als Strukturierten Text erstellen...bin da gerade bisschen am verzweifeln.

Könnte das so gehen mit rx als Eingang und ry als Ausgang??? Wie gesagt...möglichst einfach halten...in diversen Büchern gibts da ja riesige PID-Glieder als ST...so will ichs nicht

ry:= ry_alt+(rx/rTn);
ry_alt:=ry;

Vielen Dank für die Hilfe!

mfG

 

[Chräshe]

Schau dir mal die OSCAT -Bibliothek an. Dort findest du einen Baustein der heißt FT_INT. In der zugehörigen PDF-Doku werden die Besonderheiten erklärt. Wenn du die Bibliothek mit der Programmierumgebung öffnest, kannst du dir auch den Code anschauen...

Gruß
Chräshe