TIA Igus d1 s7-1200

[mrBenito13]

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ich möchte eine igus d1 dryve von tia portal aus steuern und mit ihr kommunizieren.
Ich würde gerne eine Verbindung über Modbus herstellen
Hat jemand den SPS-Code?
mit der Kommunikation bereits verbunden, bereit, nur die Positionen von der SPS zu ändern.
Ich komme aus Mexiko

 

[rar-101]

Schau doch mal hier zum Beispiel Muster 13...

 

[DCDCDC]

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Your position you want the job to be executed to needs to have all three of the needed values (Position, Velocity and AccDcc)


InPosition and Interlock are added from me seperatly

You need to determine the mode you want to use, for positioning it's OperationMode = 1, the axis needs to be referenced to be able to accept and fulfill the job


You need to make sure, that when you start your job that the TRCV_STATUS is 16#7001, which is the value for "ready". Only when the drive is ready, then it can accept and fulfill the job, otherwise the axis won't move


The value needs to be send to the drive in µm, so you have to scale it