Hallo,
ich vermute, da der Merker ja wie ganz oben beschrieben 1 wird, obwohl er nirgendwo gesetzt wird, eine Kommunikation
mittels PUT und GET zu den Robotern durchgeführt wird. D.h. er würde Signale vom Roboter holen und auf einen Merkerbereich legen ( z.B. P#M10.0 BYTE 20 )
Aber das ist alles nur sehr wage zu sagen ohne Programm
Ansonsten Hersteller falls es noch gibt kontaktieren. Wenn man einen Kuka während er fährt auf T1 umstellt, bleibt er danach erst einmal stehen,
solange nicht anders ausprogrammiert. Danach muss man ihn in Cell mittels PTP HOME in die Grundstellung fahren und das Programm wird initialisiert.
Die Frage ist, ob es wirklich sinvoll ist, den Merker zu setzen. Merke: Roboter = gefährlich und kann viel kaputt machen.
Gruß