Hallo zako,
ich habe auf Antriebsseite das Telegramm 102 eingestellt, für mich "Drehzahlregelung mit Geber". Ich habe es nun auch geschafft die Achse mit TwinCAT zu verfahren. Ich habe dazu die Master-Lebenszeichen Bits mit dem "PZD4 senden" Bit 12-15, also mit den Slave-Lebenszeichen Bits, in der CU verknüpft. Ich vermute also, dass die TwinCAT NC Achse im Modus "Profidrive (DPV2 / PNIO)" immer Taktsynchron sein will. Das geht so wie ich das sehe nur mit der EL6632 / EL6631. Leider bin ich noch nicht tief genug in der Materie drin um zu beurteilen, was diese Taktsynchronität bringt. Kann ich das auch irgendwie anders realisieren. Z.B. in der CU einen Einfachpositionierer einstellen und dann eine z.B. "Standard-Achse" mit den entsprechenden IO-Prozessdaten der Telegramme verknüpfen. Gibt es dazu eine detaillierte Beschreibung welches Bit das NC-Prozessabbild wo erwartet.
Ich bin dankbar über jede Hilfe.