Nicht sicher, weil evtl. die exakten Werte 359 und 0 "überlesen" werden?
bA := iWinkel < 90 ;
bB := iWinkel > 270 ;
IF bA AND bsB_zuvor THEN
iZähl := iZähl + 1 ;
ELSIF bB AND bsA_zuvor THEN
iZähl := iZähl - 1 ;
END_IF ;
bsA_zuvor := bA ;
bsB_zuvor := bB ;Leider kann auch eine Erweiterung meines CodeBeispiels verlorengegangene Informationen nicht verlässlich rekonstruieren ...
Das selber mitzählen ist eine Variante, bei vielen Antrieben geht das aber auch einfacher.
muss ich mal austesten beim nächsten Drehantrieb der mir unterkommt.VAR_INPUT
iiWinkel : INT ; // Winkel 0..359
END_VAR
VAR_IN_OUT
iodZähl : DINT ; // Position := 360 * Umdrehung + Winkel
END_VAR
VAR_STATIC // (optional IN_OUT)
sbA_zuvor : BOOL ; // vorheriger Winkel < 90°
sbB_zuvor : BOOL ; // vorheriger Winkel > 270°
END_VAR
VAR_TEMP
tbA : BOOL ; // aktueller Winkel < 90°
tbB : BOOL ; // aktueller Winkel > 270°
tdWinkel : DINT ; // Winkel 0..359
tdZähl : DINT ; // HilfsVariable, um in '360 * Umdrehung + Winkel' den "alten" Winkel durch den "neuen" zu ersetzen
END_VAR
tdWinkel := INT_TO_DINT(iiWinkel) ;
tdZähl := iodZähl / 360 ; // zweizeilig, damit Compiler nicht / 360 * 360 "wegrationalisiert" ...
tdZähl := tdZähl * 360 + tdWinkel ; // ... ersetzt den vorherigen Winkel durch den aktuellen
tbA := tdWinkel < 90 ; // aktueller Winkel im Bereich 0..89
tbB := tdWinkel > 270 ; // aktueller Winkel im Bereich 271..359
IF tbA AND sbB_zuvor THEN // wenn Winkel 271..359 --> Winkel 0..89, dann ...
iodZähl := tdZähl + 360 ; // ... Anzahl Umdrehungen korrigieren (inkrementieren)
ELSIF tbB AND sbA_zuvor THEN // wenn Winkel 0..89 --> Winkel 271..359, dann ...
iodZähl := tdZähl - 360 ; // ... Anzahl Umdrehungen korrigieren (dekrementieren)
ELSE
iodZähl := tdZähl ;
END_IF ;
sbA_zuvor := tbA ; // für Auswertung im nächsten Zyklus
sbB_zuvor := tbB ; // für Auswertung im nächsten ZyklusGeht mir auch so.
Sobald ein bisschen Getriebe und Vorgelegte im Spiel sind, dürften die meisten Leute mit der dahinterliegenden notwendigen Ganzzahlarithmetik im 2er-System überfordert sein und sich noch nie darüber Gedanken gemacht haben was beim Überlauf passiert, oder sich vielleicht wundern warum bei ihrer Methode der Modulo-Wert Weg driftet....
Ein driftender ModuloWert? Du meinst, wenn sich zwischen MessSystem und ModuloAchse ein Getriebe befindet und man auf die geniale Idee kommt, das Über- oder Unter-SetzungsVerhältnis auszurechnen und für die weitere Verwendung als (L)REAL-Zahl abzuspeichern?
Der Klassiker ist eher, dass man auf 360,00 positioniert und dann eine Geberjustage auf 0 durchführt, und das wiederkehrend.Ein driftender ModuloWert? Du meinst, wenn sich zwischen MessSystem und ModuloAchse ein Getriebe befindet und man auf die geniale Idee kommt, das Über- oder Unter-SetzungsVerhältnis auszurechnen und für die weitere Verwendung als (L)REAL-Zahl abzuspeichern?
Das kannte ich bisher nur von LinearAchsen. Aber, Du hast Recht, das kann man eigentlich auch bei ModuloAchsen schaffen.
Deshalb sollte man bei Rundachsen immer beim AntriebsherstellerDer Klassiker ist eher, dass man auf 360,00 positioniert und dann eine Geberjustage auf 0 durchführt, und das wiederkehrend.
Je nach Anwendung, Positioniergüte und Taktzeit kann das schon mal einige Wochen gut gehen
An der Genauigkeit der REAL-Arithmetik bin ich bei linearen Achsen bis dato noch nie gescheitert, aber ich habe schon oft erlebt, dass Kollegen mit den auf 2 Nachkommastellen gerundeten Getriebe Übersetzungen gearbeitet haben, oder noch besser: die vom Hersteller mit 0 Nachkommastellen angegebenen Abtriebsdrehzahlen für ihre Rechnungen verwendet haben und sich dann wundern, wenn sie im einstelligen Prozent erreicht daneben sind.
Wie meinst Du das, Helmut? Das (ausgerechnete) Verhältnis oder die separate Angabe von Zähler und Nenner?
Donnerwetter! Auf Anraten von SEW. Also bei SEW Problem zumindest erkannt, aber nicht gebannt.
nein ein Typenschild ist bei SEW immer vorhanden, sogar zweiDonnerwetter! Auf Anraten von SEW. Also bei SEW Problem zumindest erkannt, aber nicht gebannt.
Tja, ein GetriebeMotor besteht aus Getriebe und aus Motor. Zwei verschiedene Abteilungen und zwei verschiedene Zuständigkeiten.
Und je 1 TypenSchild für Getriebe und für Motor wäre wohl Luxus ... das verhindert dann die dritte (die Rotstift-) Abteilung!?
Die denken bestimmt, Du hast doch den GetriebeMotor ausgewählt und bestellt und Du weisst nicht mehr, was Du bestellt hast???
Da muß ich mal nachschauen.
