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Mir geht es garnicht mal um die Umrichter, es geht um die Speisung der Safe Eingänge, wenn
da mal etwas schief läuft. Bei einen Schütz kann man das rausbekommen, abe bei einen FU.
Bei Schützen sind spiegelkontakte oder zwangsgeführte Kontakte bei der Rückmeldung gefordert,
bei einen FU aber nichts, auch irgendwie merkwürdig.
Bei den meisten Umrichtern, die ich kenne, ist es so, dass du schon eine Rückmeldung / Fehlermeldung bekommen kannst.
Diese kannst du in deine Sicherheitsfunktion verknüpfen, musst es aber meist nicht. denn schliesslich soll das Ding ja quasi eigensicher sein.
Ist auch nichts anderes als z.B. ei den modernen Schutztürschaltern.
Gruß
Dieter