Bzgl. OPC UA, mehrdimensionale Arrays innerhalb von Strukturen:
Das war hier im Forum ja auch schon mal Thema, interessant wäre nur: Was bedeutet verbessert?
Puh, das ist nicht ganz einfach zu erklären.
Wer darauf Zugriff hat, siehe
https://mantis.opcfoundation.org/view.php?id=7119.
Es ist wichtig zu wissen, dass man bei OPC UA Array-Werte nicht immer komplett übertragen muss. Man kann auch weniger Elemente übertragen. Bei einem eindimensionalen Array genügt hier die ArrayLength, um zu signalisieren, wieviele Elemente man hat. Bei einem mehrdimensionalen Array aber genügt die Gesamt-Anzahl der Elemente nicht. Wenn sie weniger ist als die Maximalgröße des Arrays, dann weiß man nicht, in welcher Dimension das Array um wieviel "kürzer" ist. Dazu muss zusätzlich ArrayDimensions mitgeliefert werden. Das ist eine Liste mit Größen für jede Dimension. ArrayLength ist in diesem Fall natürlich das Produkt über alle Größen in ArrayDimensions.
Wird ein Array "für sich alleine" in einem Variant transportiert, dann wird bereits in der Variant-Struktur neben ArrayLength auch ArrayDimensions mit übertragen, und somit geht das auch für mehrdimensionale Arrays.
Wird ein Array aber innerhalb einer Struktur übertragen, so gab es früher bei OPC UA Binary nur das Encoding mit Gesamtanzahl der Elemente, gefolgt von der flachen Liste der Elemente. Damit funktionieren aber mehrdimensionale Arrays nicht wirklich, wenn sie "kürzer" sein können. Zusätzlich konnte man mit den Mitteln des DataTypeDictionarys nach V1.03 auch kein anderes Binary Encoding beschreiben. Nur in OPC UA XML ging das mit der Beschreibung als Element "Matrix". D.h. ein mehrdimensionales Array in einer Struktur ging in V1.03 nicht wirklich.
Mit dem DataTypeDefinition Attribut, was in V1.04 als Ersatz für das DataTypeDictionary eingeführt wurde, kann man das nun beschreiben. Und es gibt nun auch ein Binary Encoding dafür, genannt "inline matrix representation", was denselben Aufbau wie das XML Element "Matrix" hat. Das alles gilt und funktioniert schon mit V1.04, ist jetzt aber erst im Release Candidate für V1.05 sauber beschrieben.
Die PLC hat bei einem mehrdimensionalen Array innerhalb einer Struktur bisher einfach dasselbe gemacht wie bei einem eindimensionalen Array oder einem mehrdimensionalen Array innerhalb eines Variant: Sämtliche Elemente serialisieren und die Gesamtanzahl davorschreiben. Das war nicht wirklich falsch, weil es einfach für diesen Fall keine Spezifikation gab. Und weil die PLC ja immer das gesamte Array serialisiert, konnte ein Client sogar etwas damit anfangen. Aber nun gibt es für diesen Fall eine Spezifikation, die ein anderes, nicht rückwärtskompatibles Binary Encoding vorschreibt, und das wurde nun implementiert.
Sollte ein Client das bisherige, nicht-spezifizierte Verhalten genutzt haben, muss er nun auf das standardisierte Verhalten geändert werden.
