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Hallo!
für mein Projekt würde ich gerne eine Schnittstelle zwischen TwinCAT 3 und OPC UA verwenden. Leider besitze ich nur rudimentäre Erfahrungen, was das Programmieren auf der SPS angeht. Deswegen erhoffe ich mir eine Hilftestellung zum Vorankommen.
Ein Teil des Projekts steht soweit. Im nächsten Schritt braucht es aber den Datenaustausch.
Was ich weiß/habe:
UA-Expert mit Server-Liste, in der ich auch eine IP finde, mit deren Server der Austausch stattfinden soll.
Diverse Parameter auf dem OPC UA Server, die für das Auslesen in Frage kommen würden.
TwinCAT 3 Projektmappe, die OPC UA auslesen können soll.
Tc3_PLCopen_OpcUa Bibliothek wurde unter "References" hinzugefügt. Somit sollten die nötigen Bausteine für TwinCAT vorhanden sein/erkannt werden.
Hier habe ich Infos in der Beckhoff Hilfe gefunden.
https://infosys.beckhoff.com/index....3_opcua/537645195.html&id=4541331317538329605
Ein erstes Ziel könnte es zum Bsp. sein, einen Temperatursensor, also eine REAL Variable auszulesen.
Was ich nicht weiß:
Welche Datentypen und Funktionsbausteine aus der Beckhoff Hilfe benötige ich? Wie müssen diese konfiguriert werden?
Was hat es mit UA_Connect, Namespaceindex und Nodehandle auf sich?
Ich nehme an, dass hier noch vieele Einzelschritte zu lösen sind, bis das Problem gelöst ist. Somit sind natürlich auch Hinweise für Teilfortschritte willkommen.
Vielen Dank für alle Anregungen!
für mein Projekt würde ich gerne eine Schnittstelle zwischen TwinCAT 3 und OPC UA verwenden. Leider besitze ich nur rudimentäre Erfahrungen, was das Programmieren auf der SPS angeht. Deswegen erhoffe ich mir eine Hilftestellung zum Vorankommen.
Ein Teil des Projekts steht soweit. Im nächsten Schritt braucht es aber den Datenaustausch.
Was ich weiß/habe:
UA-Expert mit Server-Liste, in der ich auch eine IP finde, mit deren Server der Austausch stattfinden soll.
Diverse Parameter auf dem OPC UA Server, die für das Auslesen in Frage kommen würden.
TwinCAT 3 Projektmappe, die OPC UA auslesen können soll.
Tc3_PLCopen_OpcUa Bibliothek wurde unter "References" hinzugefügt. Somit sollten die nötigen Bausteine für TwinCAT vorhanden sein/erkannt werden.
Hier habe ich Infos in der Beckhoff Hilfe gefunden.
https://infosys.beckhoff.com/index....3_opcua/537645195.html&id=4541331317538329605
Ein erstes Ziel könnte es zum Bsp. sein, einen Temperatursensor, also eine REAL Variable auszulesen.
Was ich nicht weiß:
Welche Datentypen und Funktionsbausteine aus der Beckhoff Hilfe benötige ich? Wie müssen diese konfiguriert werden?
Was hat es mit UA_Connect, Namespaceindex und Nodehandle auf sich?
Ich nehme an, dass hier noch vieele Einzelschritte zu lösen sind, bis das Problem gelöst ist. Somit sind natürlich auch Hinweise für Teilfortschritte willkommen.
Vielen Dank für alle Anregungen!