Blackdriver
Level-1
- Beiträge
- 8
- Reaktionspunkte
- 0
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo SPSler,
habe da ein Problem bzw. möchte mal eure Meinung dazu hören.
Ich habe eine Linear Achse die von A nach B fährt. Die Positionen A und B sind über Sensoren definiert. Jetzt kann ich die Geschwindigkeit der Achse über einen Potentiometer steuern. Der Potentiometer kann nach rechts und links gedreht werden. Stillstand in Mittelstellung. Wenn ich nun den Potentiometer nach links drehe soll die Achse nach links bis zu Pos A, dann die Drehrichtung umkehren und wieder zurück. An Pos B angekommen. Drehrichtung umkehren und wieder zurück. Und so weiter. Nun kommt allerdings der Haken. Wenn ich nun den Potentiometer in die andere Richtung drehe soll die Achse die Rictung umkehren und die gleiche Strecke wieder zurückfahren. Also zurück zu Pos B, dann umkehren und nach Pos A. Wieder umkehren und so weiter. Stelle ich nun den Potentiometer in Mittelstellung bleibt die Achse stehen.
Ich muß mir zwingend die Stellung der Achse merken. Da ich mir nicht erlauben kann während oder nach dem Ausschalten die Verfahrrichtung des Schlittens zu verlieren. Also wenn er nach links gefahren ist dann muß er auch wieder nach links laufen, vorausgesetzt Poti in die entsprechende Richtung. Umgekehrt genauso.
Mach ich das am besten über eine Art Schrittkette in AS oder sollte man es mit Tabellen lösen. Die Drehrichtungen dann in der Tabelle ablegen.
Bitte mal um eure Gedanken.
Viele Grüsse.
habe da ein Problem bzw. möchte mal eure Meinung dazu hören.
Ich habe eine Linear Achse die von A nach B fährt. Die Positionen A und B sind über Sensoren definiert. Jetzt kann ich die Geschwindigkeit der Achse über einen Potentiometer steuern. Der Potentiometer kann nach rechts und links gedreht werden. Stillstand in Mittelstellung. Wenn ich nun den Potentiometer nach links drehe soll die Achse nach links bis zu Pos A, dann die Drehrichtung umkehren und wieder zurück. An Pos B angekommen. Drehrichtung umkehren und wieder zurück. Und so weiter. Nun kommt allerdings der Haken. Wenn ich nun den Potentiometer in die andere Richtung drehe soll die Achse die Rictung umkehren und die gleiche Strecke wieder zurückfahren. Also zurück zu Pos B, dann umkehren und nach Pos A. Wieder umkehren und so weiter. Stelle ich nun den Potentiometer in Mittelstellung bleibt die Achse stehen.
Ich muß mir zwingend die Stellung der Achse merken. Da ich mir nicht erlauben kann während oder nach dem Ausschalten die Verfahrrichtung des Schlittens zu verlieren. Also wenn er nach links gefahren ist dann muß er auch wieder nach links laufen, vorausgesetzt Poti in die entsprechende Richtung. Umgekehrt genauso.
Mach ich das am besten über eine Art Schrittkette in AS oder sollte man es mit Tabellen lösen. Die Drehrichtungen dann in der Tabelle ablegen.
Bitte mal um eure Gedanken.
Viele Grüsse.