Naja, ist vielleicht falsch ausgedrückt, natürlich sind die Klemmen real. Aber sie sitzen im EtherCAT-Strang des Masters, der Slave ist nur über eine Stichleitung mit dem Eingangsport der Klemme EL6692 verbunden. Im Systemmanager des Slaves müssen sie auch konfiguriert werden als "EL6692 Sekundär". Ein und dieselbe Klemme taucht also in 2 Systemmanagern auf - 1 x beim Master als Primär, 1 x beim Slave als Sekundär.
Ich habe in meiner Anlage insgesamt 3 von diesen "Sekundären EL6692" - ergo also auch 3 zugehörige Steuerungen, die die Klemme als "Primär" konfiguriert haben.
Nur EINE dieser Master-Steuerungen verwendet DC, die anderen beiden eben NICHT. Ergo ist bei einem Master die PRIMÄRE EL6692 auf DC-synchron eingestellt und bei den anderen beiden auf FREE-RUN. Ich als Slave muss aber meine SEKUNDÄREN Klemmen ALLE auf DC-Synchron einstellen, sonst laufen die Kommunikationen über die EL6692 nicht. Und ich hab keine Ahnung, warum...
Wenn ich alle meine SEKUNDÄREN EL6692 auf DC-synchron umstelle, laufen die Kommunikationen im Wesentlichen. Nur beim Neustart bleibt sporadisch eine SEKUNDÄRE EL6692 mit der Fehlermeldung "Timeout download 0x1A00 entries" im PREOP_INIT ERR hängen. Und da über diese EL6692 auch Notaus-Signale ausgetauscht werden (TwinSAFE Master- und Slave-Message), bekomm ich dann meine Anlage nicht eingeschaltet (Steuerspannung).
Es ist sehr schwierig, die Konfiguration zu erklären, ich hoffe, es ist ein wenig verständlicher geworden...