Mechatroniker schrieb:
Kann ich die Regelstrecke (zB PT-n) zu einem bestimmten Regler zuordnen??
In der Art, daß man sagen könnte, ein PTn-System braucht immer einen Regler mit der und der Struktur? Oder Parametern? Das ist leider nicht so einfach...
Mir ist die ganze Sache einwenig unklar!!
Welche Vorkenntnisse in Regelungstechnik und Mathematik bestehen?
Ein Regelkreis muß zunächst stabil sein.
Ohne allzuviel Mathematk kannst du vielleicht am Besten im Bode-Diagramm (wikipedia) sehen, worum es geht: Regelstrecke und Regler haben eine frequenzabhängige Verstärkung(Amplitudengang).
Durch eine ihnen innewohnende Verzögerung drehen sie die Phase eines Signals. Das ist ebenfalls frequenzabhängig.
Für ein PT1-Glied hast du eine Frequenz, ab der die Amplitude sinkt und die Phase um 90-Grad gedreht wird (Das passiert nicht plötzlich. Die charakteristische Frequnz ist bei 45 Grad). Für ein PTn-Glied bekommst du n solche Stellen.
Nun gibt es (für PT2 und höher) Frequenzen, wo die Phasendrehung 180 Grad ist. Dann wird aus der Gegenkopplung eine Mitkopplung. Ist die Amplitude an dieser Stelle >=1, so schaukelt sich das System zu Schwingungen auf.
Ein stabiler Regler ist aber noch lange kein optimaler Regler, sondern nur die Mindestanforderung.