Also bleib mal locker bei deinen Vorwürfen!
Die Programmierung war schön und auch wie ich es damals bei Siemens gelernt hatte zuweisung pro netzwerk. Den systemmerker hab ich nicht aktiviert weil das nicht bei jeder steuerung drin ist falls auf eine andere IEC steuerung geswitched werden müsste.
Das pw ist noch drin weil ich am testen mit SVN bin.
Wie gesagt habe ich viel herumexperimentiert und einfach erstmal die schrittkette reingehauen bevor ich mich um das "hübsch" sein meines programms kümmern muss.