TIA Safetytüren Programmvorlage

STL-Leuthe

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Hallo Community,

ich habe den Auftrag für einen Kunden eine Safetyanlage nachzurüsten. Hierbei werden auch Sicherheitstüren mit Safety-Schaltern verbaut. Gibt es hierzu bereits fertige Programmbausteine von Siemens für die Türen (Anfordern, Quittieren) inkl. Meldeleuchten?
 
Was für Safetytüren? Wie sieht das ganze Sicherheitskonzept aus? Nur die Tür selber bringt ja nix, was schaltet die Tür scharf bzw. was soll sie verhindern?
 
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