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Hallo.
Hab einen Sinamics S110 mit einer CU305.
Beim Notaus trudelt der Antrieb aus und je nach Position schlägt er unsanft in die Endlagen.
Leider habe ich keinen Zugriff auf die SPS (Anschluss per Profinet / Safety über Klemmen, nur STO verdrahtet).
Wenn ich ein Trace von Aus1 - Aus 3 mache, sehe ich, dass beim Notaus Aus2+3 sofort auf Null gehen und Aus1 dauerhaft auf 1 bleibt.
Nun wollte ich gerne mit SS1 und SBR (erw. Safety) eine Verzögerung im Umrichter umsetzen, dass der Antrieb nicht direkt austrudelt,
sondern seine Bremsrampe noch zum stoppen nutzt und dann erst abschaltet.
Jemand ein Tipp, wie ich dies einstellen kann, ohne die SPS anzupassen?
Danke.
Hab einen Sinamics S110 mit einer CU305.
Beim Notaus trudelt der Antrieb aus und je nach Position schlägt er unsanft in die Endlagen.
Leider habe ich keinen Zugriff auf die SPS (Anschluss per Profinet / Safety über Klemmen, nur STO verdrahtet).
Wenn ich ein Trace von Aus1 - Aus 3 mache, sehe ich, dass beim Notaus Aus2+3 sofort auf Null gehen und Aus1 dauerhaft auf 1 bleibt.
Nun wollte ich gerne mit SS1 und SBR (erw. Safety) eine Verzögerung im Umrichter umsetzen, dass der Antrieb nicht direkt austrudelt,
sondern seine Bremsrampe noch zum stoppen nutzt und dann erst abschaltet.
Jemand ein Tipp, wie ich dies einstellen kann, ohne die SPS anzupassen?
Danke.
