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Hallo zusammen,
ich suche nach einer Lösung für folgendes Problem.
In einer Maschine betreiben wir eine S120 mit CU3102PN V4.7 sowie eine S7-1200.
Da wir sehr zeitkritisch sind steuern wir einen IPOS Verfahr Auftrag über Digitalen Eingang auf dem S120 ausgelöst vom schnellen Zähler auf der S7-1200. Für das Positionieren nutzen wir den internen Einfachpositionierer. Das funktioniert auch sehr gut da aktuell immer nur relativ die Motorwelle um 360° verfahren werden muss. Jetzt soll aber eine weitere Position angefahren werden, welche aber variabel sein soll. Da ich ja Profinet in der Anlage habe würde ich jetzt gerne die Sollposition sprich den entsprechenden Parameter 2617 schreiben. Das müsste doch gehen?
Ich habe den S120 ins Netz genommen und auf den Antrieb eine Freies Telegramm mit 16 Worten E/A eigerichtet. Die Kommunikation funktioniert auch so weit.
Mit dem Baustein „SINA_ParaS“ versuche ich nun den Parameter 2617 zu schreiben, was aber nicht funktioniert. Ich erhalte immer einen Fehler 16#0000_0001 am Bausteinausgang ErrorID.
Habt Ihr da eine Idee was es sein könnte bzw. einen anderen Lösungsansatz?
ich suche nach einer Lösung für folgendes Problem.
In einer Maschine betreiben wir eine S120 mit CU3102PN V4.7 sowie eine S7-1200.
Da wir sehr zeitkritisch sind steuern wir einen IPOS Verfahr Auftrag über Digitalen Eingang auf dem S120 ausgelöst vom schnellen Zähler auf der S7-1200. Für das Positionieren nutzen wir den internen Einfachpositionierer. Das funktioniert auch sehr gut da aktuell immer nur relativ die Motorwelle um 360° verfahren werden muss. Jetzt soll aber eine weitere Position angefahren werden, welche aber variabel sein soll. Da ich ja Profinet in der Anlage habe würde ich jetzt gerne die Sollposition sprich den entsprechenden Parameter 2617 schreiben. Das müsste doch gehen?
Ich habe den S120 ins Netz genommen und auf den Antrieb eine Freies Telegramm mit 16 Worten E/A eigerichtet. Die Kommunikation funktioniert auch so weit.
Mit dem Baustein „SINA_ParaS“ versuche ich nun den Parameter 2617 zu schreiben, was aber nicht funktioniert. Ich erhalte immer einen Fehler 16#0000_0001 am Bausteinausgang ErrorID.
Habt Ihr da eine Idee was es sein könnte bzw. einen anderen Lösungsansatz?