Sinamics S120 mit seperatem Absolute Encoder

[Andreas-nrw]

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Hallo zusammen,
ich habe hier ein Projekt mit CU320-2PN , 3doppel Motormodulen und möchte einen Externen Absolut Encoder 6FX2001-5QD25-1AA0 einbinden.
Wo muss ich den Encoder in die Hardwarekonfig einbinden ?
Der Encoder sitz auf einer Walze und ich möchte die Umdrehungen im PLC Programm verarbeiten . Aufgrund einer kleinen SPS ohne Technologieobjekt.
Viele Dank.

 

[ChristophD]

in der Harwareconfig eigentlich nur ein Slot mit Telegram 8x.
dann im Starter/Startdrive im Sinamics ein Externer Geber anlegen

 

[zako]

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... Du hast schon 6 Achsen (SERVO oder VECTOR)?

Kannst Du an einer der Achsen (ggf. nur eine drehzahlgeregelte Achse) den EPos aktivieren und den Geber als ext. Geber anlegen?
Dann könntest Du p2550 = 0 und wieder p1142 = HIGH setzen (also kommen die Drehzahlsollwerte wieder über Hochlaufgeber). Aber in r2521 würdest Du die Positionen in Deiner gewünschten Auflösung erhalten. Auch Absolutwertgeberjustage, Rundachsenfunktionalität (Modulokorrektur) wäre damit möglich.

Falls noch eine Achse frei wäre, dann würde ich den Geber einer freien Achse zuordnen und einen Dummy- Motor parametrieren.