OK, das hängt vermutlich mit etwas anderem zusammen, nichts desto trotz musst Du einen Kern, wie von mir beschrieben in MSCONFIG für Windows abschalten.
Doch nun zur Fehlermeldung. Damit die verschwindet musst Du vermutlich eine BAT-Datei ausführen. Die Datei heißt win8settick.bat und liegt unter dem Pfad TwinCAT\3.1\System, allerdings die Datei nicht einfach mit einem Doppelklick starten, sondern mit einem Rechtsklick das Kontextmenü öffnen und in diesem "Als Administrator ausführen" wählen.