Twincat C++ EtherCAT State Machine einer Klemme selbst steuern

Kelmos

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Guten Tag,

ich habe folgende Frage bezüglich EtherCAT State Machine einer Klemme :

wie kann ich selbst die State Machine selbst vom Zustand zum nächsten selbst steuern?

Da ich in Run-Modus die State-Machine im Zustand Operational von sich selbst geht.

Vielen Dank für Ihre Hilfe und Unterstützung.
 
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