Bei SIEMENS sollten die Antriebe eben "Profidrive" sprechen, da gibt es auch entsprechend viele (z.B. LinMot, Wittenstein, Jena Antriebstechnik,...), ansonsten ist das Portfolio von SIEMENS selbst recht breit.... da bringe ich mich doch auch gleich wieder mit ein ...
Da das Thema Antriebstechnik (Servomotoren) ein paar Beiträge abdeckte ... etwas was mir sehr gut gefallen hat (es wurde schon angrissen aber nicht deutlich ausgesprochen) : Es ist dem Beckhoff vollkommen egal, ob man seinen AX nimmt und den steuert oder z.B. einen Bosch-Rexroth IndraMat. Vor Allem soll es gerade dann sehr einfach gehen, wenn der Hersteller TwinCat-Beschreibungdateien mitliefert (was z.B. bei Bosch-Rexroth der Fall wäre).
Das klingt nach PLC Open, wie es auch die S7-1500/1200 macht.Was mir dann noch sehr gut gefallen hatte war z.B. das Koppeln von Achsen. Nicht, dass ich das schon jemals gebraucht hätte - ich fand es aber wirklich gelungen, dass das im Grunde mit 2 Klicks zu erledigen war ... (naja und das Kopplungsverhältnis). Ich bin mir da nicht so sicher ob Siemens das so kann ...
Die Motion-Bausteine haben mir auch ganz gut gefallen - die hatten viel Ähnlichkeit mit Bausteinen, die ich mir unter Step7-Classic so für meine Servo-Anwenungen gebaut habe. Das Einzige : ich hätte nun Reset und Stop nicht unbedingt in unterschiedlich Bausteine gepackt ... ABER ... man kann sich ja auch hier wieder selbst etwas zusammenfassen ...
Vielleicht hat sich ja in den letzten beiden Jahren was getan:Wie Beckhoff auf Fehler reagiert kann ich nicht beurteilen - das Support-Statement von Andy hat mir aber schon gefallen ...
Das ist bei Siemens aber nicht anders, bzw. noch schlechter. Da werden diverse Werte in 0..16384 übertragen, und der Skalierungsfaktor (mal 16,54 oder sonstige krumme Werte) muss dann online aus dem Umrichter ausgelesen werden. Das finde ich eigentlich unpraktischer als eine fixe Berechnungsformel nachzuschlagen. Bei Siemens muss ich immer das Programm nachpflegen, oder den Parameterkanal bemühen und die Skalierungsfaktoren per SPS-Programm auszulesen.Und es gibt auch Dinge, die trotz Lehrgang unterirdisch bleiben würden. Beispiel: Das CoE-Verzeichnis einer EL-Servoklemme hat ein Objekt mit dem wohlklingenden Namen "Actual Torque". Dieses Objekt liefert aber nicht das aktuelle Drehmoment, sondern den aktuellen Strom in Promille vom Nennstrom, aus dem man sich nach einer in den Tiefen des Infosys verborgenen Formel das Drehmoment ausrechnen muss.
Dann solltest Du auch benennen, wo Du die Stärken gegenüber SIEMENS siehst (möglichst an konkreten Beispielen). Sonst kann mit dieser Aussage keiner was anfangen.Ansonsten gilt: Beckhoff ist um Welten besser als Siemens
Also, wenn Du z.B. im TIA Portal (oder auch in SIMOTION / bei der T-CPU dürfte es auch so sein) mit Technologieobjekten "TO" arbeitest, dann übernimmt das für Dich das IBN- Tool.Das ist bei Siemens aber nicht anders, bzw. noch schlechter. Da werden diverse Werte in 0..16384 übertragen, und der Skalierungsfaktor (mal 16,54 oder sonstige krumme Werte) muss dann online aus dem Umrichter ausgelesen werden. Das finde ich eigentlich unpraktischer als eine fixe Berechnungsformel nachzuschlagen. Bei Siemens muss ich immer das Programm nachpflegen, oder den Parameterkanal bemühen und die Skalierungsfaktoren per SPS-Programm auszulesen.
Das Preis-/Leistungsverhältnis,
die hohe Echtzeitleistung der PCs und des EtherCat-Feldbusses,
die Offenheit gegenüber Geräten und Technologie von Fremdherstellern,
der objektorientierte Ansatz bei der Programmierung (auch schon bei TC2),
der Umstand, dass auch relativ kleine Kunden wie unsere Firma nicht von oben herab behandelt werden,
Da magst du aus der augenblicklichen, deiner Situation recht haben.
Aber die Unzulänglichkeiten der PCs, die lässt du außen vor.
Das Betriebssystem ist bei dem Ansatz auch von Beckhoff die Schwachstelle.
Das kann auch 3S oder andere nicht komplett kompensieren.
bike
Da magst du aus der augenblicklichen, deiner Situation recht haben.
Aber die Unzulänglichkeiten der PCs, die lässt du außen vor.
Das Betriebssystem ist bei dem Ansatz auch von Beckhoff die Schwachstelle.
Das kann auch 3S oder andere nicht komplett kompensieren.
bike
Gut das Beckhoff sagt sie haben diesen Feature. Aber lieber will ich das Forum Mitglieder erklärt das es funktioniert. Sonnst, was ist den Zweck mit ein unabhängigen Forum ?Sicher geht das (zu >99%), wenn man den richtigen Weg einhält, wie bereits in den vorherigen Beiträgen beschrieben.
Das ist ein offiziell beworbenes Feature und bezieht sich auf Variblen, Baustine, Datentypen usw.
Persönlich brauche ich das nicht. So etwas gibt es bei einige SPS Hersteller, aber nennt sich "Configuration in Run" (CiR).Wenn es dann jedoch um Änderungen in der Zuordnung zu physikalisch vorhandener EA geht, kann kein Online Change mehr genutzt werden.
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