Variablenzugriff TwinCat 3

[Beckhoff_SPS]

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Hallo Zusammen,


ich verwende TwinCat 3. In TwinCat 3 habe ich ein Projekt erstellt. Dieses Projekt besteht aus zwei PRG (A_PRG und B_PRG). In A_PRG gibt es eine Variable A_Var.

VAR
     ​A_Var: WORD :=1200;
 END_VAR

Dieser Variable möchte ich in B_PRG verwenden. Folgenden Code habe ich in B_PRG:

 B_VAR := A_PRG.A_VAR;

Das funktioniert nicht. Ich habe bereits versucht die Variable A_Var als globale Variable anzulegen. Auch das führte nicht zum Erfolg.
In beiden Fällen wird der Wert nicht in B_VAR geschrieben.



Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache?



Vielen Dank im Voraus

 

[Kemo_Delight]

Hatte das selbe Thema mit TC2


TWINCAT 2 Variablen zwischen Laufzeiten Schreiben/Lesen

https://r.tapatalk.com/shareLink/to...read.php?t=99762&share_type=t&link_source=app


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[Beckhoff_SPS]

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Danke für deine Antwort, ich habe jedoch nur eine SPS und möchte hier aus verschiedenen Programmen auf eine Variable lesend und schreibend zugreifen.
Geht das eventuell mit Var_External? Ich habe folgenden Code getestet.
Ich deklariere A_VAR als Globale Variable und möchte sie dann so in B_PRG einführen:

VAR_EXTERNAL
   A_VAR: WORD;
END_VAR

Dort bekomme ich dann bei dem Versuch A_VAR B_VAR zuzuweisen die Fehlermeldung, dass A_VAR nicht definiert ist. Weis jemand woran das liegen kann?

 

[StructuredTrash]

Du müsstest in der GVL das Attribut "qualified_only" löschen. Allerdings brauchst Du in TwinCat gar keine VAR_EXTERNAL, sondern kannst direkt auf die globale Variable zugreifen.

 

[oliver.tonn]

Du müsstest in der GVL das Attribut "qualified_only" löschen.

Kann er, muss er aber nicht. Einfach eine Globale Variablen Liste (GVL) anlegen und dort die Variablen eintragen. Bei vorhandenem Attribut "qualified_only" erfolgt der Zugriff über GVL-Name.Variablenname
Deine Variante sollte aber bei einem lesenden Zugriff auch funktionieren. Bei FBs geht es auf jeden Fall.

 

[Beckhoff_SPS]

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Leider habe ich immernoch Probleme bei der Zuweisung.
Ich habe das qualified_only in der GVL gelassen um das Programm übersichtlicher zu gestalten und verwende nun die Variablen indem ich über GVL-Name.Variablenname zugreife. Der Zugriff scheint auch zu funktionieren, im Online Modus hat die Variable den richtigen Wert. Wenn ich nun aber einer anderen Variable den Wert der globalen Variable zuweisen will, funktioniert dies nicht. Ich bekomme keine Fehlermeldung allerdings wird der Wert trotzdem nicht geschrieben. Hier ein Screenshot des laufenden Programms:


Wo kann das Problem liegen, dass ich den Wert nicht schreiben kann?

 

[oliver.tonn]

Dann könnte es einer der Klassiker sein. SPS ist zwar im RUN, aber SPS-Programm wurde nicht gestartet oder die PRGs werden nirgendwo aufgerufen.

 

[Beckhoff_SPS]

Dann könnte es einer der Klassiker sein. SPS ist zwar im RUN, aber SPS-Programm wurde nicht gestartet oder die PRGs werden nirgendwo aufgerufen.

Ich habe zwei globale Variablen, die ich in den selben PRGs verwende. Bei der einen Variable funktioniert die Zuweisung, bei der anderen jeoch nicht. Deshalb kann es denke ich nicht am Aufruf der PRGs oder der SPS liegen.
Hast du vielleicht noch einen andere Idee?

 

[oliver.tonn]

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Mach doch bitte einmal einen Screenshot von den beiden PRGs, der GVL und dem PRG der die PRGs wiederum aufruft und schreib bei welcher es geht und bei welcher nicht.

 

[Beckhoff_SPS]

Ich habe nun Screenshots erstellt, dabei ist mir aufgefallen, das ich mich vorhin vertan habe. In meinem einen PRG ist die Zuweisung möglich, in meinem anderen PRG nicht.
Hier das PRG in dem die Zuweisung möglich ist:



Und hier das PRG in dem die Zuweisung nicht möglich ist:





GVL:



Anstelle eines PRGs, welches die anderen PRGs aufruft, sind die PRGs in der PlcTask hinzugefügt, sodass diese hieraus regelmäßig aufgerufen werden.



Gibt es bestimmte Einstellungen, die in den PRGs vorgenommen werden müssen, damit das funktioniert?

 

[oliver.tonn]

Gibt es bestimmte Einstellungen, die in den PRGs vorgenommen werden müssen, damit das funktioniert?

Eigentlich nicht.
Aktiviere doch bitte mal die Ablaufkontrolle und schau nach, ob das zweite PRG überhaupt ausgeführt wird.
Leider konnte man bei den Screenshots nicht den Namen der PRGs sehen.

 

[Beckhoff_SPS]

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Danke, nun habe ich den Fehler endlich gefunden. Das Programm wurde nicht direkt aufgerufen

 

[Heinileini]

Das Programm wurde nicht direkt aufgerufen

"Nicht direkt aufgerufen" heisst vermutlich, Du magst nicht direkt zugeben, dass es nicht aufgerufen wurde?