Verbindung Beckhoff KL6021 mit Arduino Mega

[Beckhaus_Sohn]

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Hallo!
Ich versuche gerade meinen Arduino mit unserem Beckoff Twincat 2 zu verbinden
Dazu habe ich mir einen TTL to RS485 Adapter besorgt und Verlötet.
Meinen Arduino ist so Programmiert dass er immer im Sekundentakt 1 0 1 0 Schickt.
Das Problem ist aber, das ich in der SPS nur 0xFE angezeigt kriege wie auf dem Bild.
Ich habe sie zusammen gegroundet.
Ich kann aber nicht vertsehen was das denn sein soll dieses 0xFE, ist das eine Fehlermeldung?
Oder muss ich einen bestimmten Pin auf dem Arduino nutzen, da ChatGPT mir gesagt hatte das das auf egal welchem Pin Funktioniert.

 

[Plan_B]

da ChatGPT mir gesagt hatte das das auf egal welchem Pin Funktioniert.

Das muss dann ja stimmen.
An der 6021 musst Du TX und RX verbinden.

Wer ist denn Master?

 

[Beckhaus_Sohn]

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Ich weiß nicht genau was du mit Master meinst, die SPS gehört nicht mir, also ich habe aktuell nur RXD+ und RXD- (SPS) in verwendung.

 

[Plan_B]

Wie ist denn die 6021 eingebunden? Welche Bausteine/Libs verwendest Du?
Stimmt die Baudrate?

 

[PN/DP]

Meinen Arduino ist so Programmiert dass er immer im Sekundentakt 1 0 1 0 Schickt.

Damit der Empfangspartner die Zeichen auf dem RS485 versteht, muß ein bestimmter zeitlicher Ablauf bei den Bitfolgen eingehalten werden, z.B. Startbit, Dauer Stopbit, Dauer Sendepause zwischen den Zeichen, Baudrate... Der Arduino muß die Bitfolgen wie ein UART erzeugen. Oder man muß einen UART-Chip verwenden, der selbst die Bitfolgen erzeugt.

 

[Beckhaus_Sohn]

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Also ich habe die Baudrate auf beiden Geräten auf 9600
Die Sache ist ich finde das Menü für die Konfiguration im PLC nicht, oder muss ich das im code definieren ?

 

[Plan_B]

@PN/DP
Für den Arduino gibts Libs, die das pssend machen auf den GPIO

 

[Plan_B]

muss ich das im code definieren ?

Eigentlich ja.
Deshalb ja die Frage nach der Codeeinbindung.

0...1 usw ist klar, aber bei Dir ja Byte/Blockweise.

 

[Beckhaus_Sohn]

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Ja die Sache ist halt die SPS gehört meinem Vater aka. @Beckhaus und ich möchte etwas weiter daran Programmieren, und habe halt nicht so viel ahnung, naja ich weiss schon viel, dewegen bin ich hier um neue sachen zu lernen/vertsehen. Da wir unseren Arduino zur Komunikation mit Bewegungsmeldern WS2812 Led Streifen Etc. verwenden wollen, haben wir uns einen TTL to RS485 Adapter besort und verlötet, nun kommen wir aber nicht weiter da die SPS nur einen Code anzeigt(0xFE), und ChatGPT hilft auch nicht mehr weiter...

 

[PN/DP]

Für den Arduino gibts Libs, die das pssend machen auf den GPIO

Der Fragesteller erwähnt aber nicht, dass er irgendwelche Libs verwendet, und beantwortet auch nicht deine explizite Frage danach.
Nur ein TTL zu RS485 Adapter erzeugt allerhöchstwahrscheinlich keinen seriellen Bitstrom aus dem GPIO. Der Adapter wird nur den Signalpegel wandeln.

Dazu habe ich mir einen TTL to RS485 Adapter besorgt und Verlötet.

Genau welchen Adapter hast du und wie hast du den verschaltet?

 

[Beckhaus_Sohn]

Genau welchen Adapter hast du und wie hast du den verschaltet?

Ich habe diesen Benutzt:

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