vierlagig
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Der Vorschlag von vierlagig ist ja ganz schön aber wie soll dem Antrieb mitgeteilt werden, wann er langsamer fahren soll und wann er in der Endposition ist?
so du fritze
meine lösung braucht vielleicht zwei schalter je endlage, aber ist immer noch günstiger als umrichter + geber * 8
endschalter eins startet die abfahrrampe des softstarters, endschalter zwei schaltet spannung ab und verriegelt die bremse (von mir aus verzögert) ... fertig ...