Synchronlauf Umrichter 6SE70

[Tom100]

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hallo,
kurze frage,
hat schon mal jemand 2 asymotoren mit umrichter im gleichlauf
gefahren mit CPU 315 2DP,
ankopplung Profibus DP,
motoren haben impulsgeber 1024 impulse für umrichter
soll -ist abgleich,
aber wie bringe ich beide umrichter bzw. motoren synchron ??
vielen dank im vorraus
tom

 

[volker]

also so ganz einfach wird das praktisch nicht werden.

vorraussetzung ist auf jeden fall, dass die last immer die gleiche ist.

die theorie.
du gibst beiden umrichter erst mal ihren sollwert vor und ermittelst die drehzahl. ist motor 2 nach dem hochlauf nun langsamer als m1 so musst du die freq erhöhen. abhängig von der differenz der drehzahlen kannst du dir das ja ausrechnen.

aber wie gesagt ist das nur theorie.

 

[Markus]

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in der praxis wird bei derartigen antrieben ein fu als master und einer als slave definiert. der master hat das signal vom geber als eingang, er selbst legt ein soches signal auf einen entsprechenden ausgang das dem slave fu als eingang dient. (fu´s werden über geberkabel verbunden)

die sps macht in dem fall regelungstechnisch garnix, das machen die fu´s die können das besser...

(fubktion müssen die fu´s natürlich auch unterstützen)

 

[volker]

ja gut. so wird das natürlich noch besser klappen. das problem ist aber wenn beide umrichter verschiedene last haben, heisst das noch lange nicht das beide bei der gleichen freq gleichschnell drehen.

das klappt nur wenn der umrichter eine entsprechende rückführung hat.

 

[Anonymous]

hallo volker und markus ,danke erste einmal

sorry, war unterwegs und kann heute erst antworten
OK, folgendes
ich habe an jedem motor zusätzlich einen impulszähler mit hoher
auflösung,das signal geht jeweils auf eine FM350 Zählkarte.
die master-slave sache geht die denn auch über bus
oder muß ich direkt umrichter ausgang auf umrichter eingang
hardwaremässig verbinden ?
klar das problem asynchron , es kann unterschiedliche last auftreten
schätze maximal ca. 20% Abweichung und dann stimmen
natürlich die Drehzahlen nicht mehr,
aber den schlupf merkt doch der umformer nicht oder ??
grupß tom

 

[Tom100]

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ich nochmal

klar der umrichter merkt den schlupf über den gen und regelt soll - ist selber nach, aber in dieser zeit ist der andere ja schon losgefahren?
ich hab zwar FM350-2 zählkarten, aber ich dachte halt es geht
vielleicht auch ohne?
bekomme ich den mit der sps einen direkten verleich
schnellgenug heraus um dann über bus schnell genug den umrichter
abzusenken oder zu erhöhen ?
kann ich die vergleiche mit FB/FC machen
oder müß ich einen OB nehmen ?
gruß tom

 

[Ralle]

Das hängt von Zykluszeit der SPS, Bus-Laufzeit und deinem Programm ab.
Wenn du alle Zeiten zusammenrechnest, weißt du, wie schnell dein System überhaupt reagieren kann.

OB35 kann da helfen, da Programmteile in festgelegtem Zeitraster abgearbeitet werden können. Wenn dein OB35 also alle 10 ms aufgerufen wird, deine Buslaufzeit 11 ms beträgt, könntest du theoretisch alle 21 ms (im schlechtesten Fall) neue Werte hereinbekommen, die Reaktion berechnen und die Stellwerte herausgeben. Liegt die Buslaufzeit innerhalb der Laufzeit des OB35 wird es noch besser, da bei jedem OB35-Aufruf neue Werte grantiert sind.

 

[Kurt]

ich würde einen FU nehmen, der bereits die Möglichkeit zur
Gleichlaufregelung drinnen hat, oder wenn dies nicht möglich,
eine externe Gleichlaufsteuerung wie es solche ja einige gibt.

-> weniger SPS HW und weniger und unkomplizierte SW.

kurt

 

[Tom100]

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hallo ralle und kurt

sorry wieder, das ich immer erst nach ein paar tagen zum antworten komme, aber ich bin mächtig im stress,

- also die sache mit dem ob35 ist nicht schlecht, werde es ausprobieren
- die externe steuerung wird nicht mehr klappen, da die umrichter bereits eingebaut sind nur auf strom und mich warten, kenne aber auch keine Gleichlaufsteuerung extern , kannst mir ja mal einen tipp geben

viele grüße tom 100

 

[Ralle]

http://www.elektromotoren.de/gleichlaufregler.html

 

[Tom100]

Danke Ralle,
gruß tom