Heinz-Karl
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Hallo
Ich habe einen PID-Regler, welcher eine Pumpe steuert, die Wasser in ein Becken pumpt. Der Füllstand wird von einem Ultraschallsensor gemessen und dient mir als Istwert. Das Ganze soll ein Versuchsaufbau für ein Studentenpraktikum werden, deshalb will ich, dass die Parameter per Hand eingestellt werden.
Mein Problem ist allerdings, dass mein Regler sich immer wie ein sehr langsamer PI-Regler verhält, egal welche Parameter ich eingebe. Wenn z.B. die Integrationszeit auf 0 und die Proportionalverstärkung auf 1000 gesetzt wird, verhält er sich genau so, als wenn ich die Standardwerte lasse oder sonst irgendwas eingebe.
Ich vermute mal, dass ich einfach irgendwo vergessen habe, die Parameter richtig in den Regler zu laden, aber ich kann meinen Fehler nicht finden.
Edit:
Mein Problem hat sich erledigt. Ursache war eine Variable, welche sich im Speicher mit einer anderen überschnitten hat.
Ich habe einen PID-Regler, welcher eine Pumpe steuert, die Wasser in ein Becken pumpt. Der Füllstand wird von einem Ultraschallsensor gemessen und dient mir als Istwert. Das Ganze soll ein Versuchsaufbau für ein Studentenpraktikum werden, deshalb will ich, dass die Parameter per Hand eingestellt werden.
Mein Problem ist allerdings, dass mein Regler sich immer wie ein sehr langsamer PI-Regler verhält, egal welche Parameter ich eingebe. Wenn z.B. die Integrationszeit auf 0 und die Proportionalverstärkung auf 1000 gesetzt wird, verhält er sich genau so, als wenn ich die Standardwerte lasse oder sonst irgendwas eingebe.
Ich vermute mal, dass ich einfach irgendwo vergessen habe, die Parameter richtig in den Regler zu laden, aber ich kann meinen Fehler nicht finden.
Edit:
Mein Problem hat sich erledigt. Ursache war eine Variable, welche sich im Speicher mit einer anderen überschnitten hat.
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