twincat3: programmierung eines Rundschalttisches

[Plan_B]

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Ein FU ist ein Frequenzumrichter.

Versuch es erstmal mit dem Schütz. In Verbindung mit der Bremse sollte das funktionieren. Die Bremse muss als Betriebsbremse und nicht als Haltebremse ausgelegt sein.

Du benötigst für die Ansteuerung per Schütz nur den digitalen Ausgang für das Schütz und den digitalen Eingang für den INI in Stopposition. Zusätzlich würde ich noch den Motorschutzschalter abfragen.

Was Du da genau basteelst weiß ich natürlich nicht. Meine Hinweise sind eher allgemein und können naturgemäß nicht Detailgenau auf Dein Problem eingehen.

Wofür du die 7342 angedacht hast erschließt sich mir immer noch nicht. Mir scheint sie ist komplett flüssiger als flüssig.

 

[Funktionsbaustein]

so sieht gerade die elektrische schaltung des motors.

Wofür du die 7342 angedacht hast erschließt sich mir immer noch nicht. Mir scheint sie ist komplett flüssiger als flüssig.

der ausgangsstrom des elektronischen motorschütz ist 4A(geschätzt). und beckhoff besitzt nur diese Motorklemme EL7342 mit max 6,5A.

 

[Plan_B]

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Bei diesem "elektronischen Motorschütz" handelt es sich mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit um ein SSR (Solid-State-Relay) wie dieses hier:
https://www.conrad.de/de/siemens-ha...-max-30-a-nullspannungsschaltend-1430817.html

Dieses wird ganz normal über einen Digitalausgang angesteuert. Das sollte nullspannungsschaltend sein und im Laststrom etwas überdimensioniert.

 

[Heinileini]

der ausgangsstrom des elektronischen motorschütz ist 4A(geschätzt). und beckhoff besitzt nur diese Motorklemme EL7342 mit max 6,5A.

Ich kann diese Logik leider auch nicht nachvollziehen.
Willst Du
- mit dieser Klemme das elektronische Schütz ansteuern oder
- durch diese Klemme das elektronische Schütz ersetzen?
Was hat der geschätzte(!) AusgangsStrom des elektronischen Schützes mit dieser Klemme zu tun?
Hast Du nun einen 3-Phasen AC-Motor (laut Schaltbild) oder einen DC-Motor (was die Wahl der Klemme vermuten lässt)?

[h=1]EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A[/h]

Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.​

 

[Plan_B]

Das hat Funktionsbaustein sicher fehlinterpretiert.

Das SSR wie oben geschrieben sollte mindestens für den Motornennstrom + reichlich Sicherheit ausgelegt werden. Der Ansteueerstrom eines solchen SSR liegt im Bereich weniger mA, isoliert gegen den Lastkreis. Eine Ansteuerung über einen Digitaleingang ist absolut problemlos.

Die 7342 ist absolut nicht geeignet in dieser Anwendung.
Allerdings - die Bremse. Dafür wird eine geeignete Bremsschaltung benötigt in der ein SSR ebenfalls sinnvoll ist. Ob Du die 7342 dafür mißbrauchst überlasse ich Dir. Die sollte sich geeignet konfigurieren lassen. Das ist aber schon im Bereich der Vermutung angesiedelt. Billiger ist ein 24V-DC-SSR allemal.

 

[Heinileini]

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Das hat Funktionsbaustein sicher fehlinterpretiert.

Vermutlich. Ich weiss nur nicht, wie ich den FB so hinkriege, dass mit dessen Hilfe meine Glaskugel die Infos nach fehlinterpretiert und nach unumstösslich trennen könnte.

 

[Plan_B]

Den ganzen Thread lesen und Iststand in der Lernkurve bewerten. Hilft ungemein bei der Interpretation der Schlieren in der Glaskugel.
Ich hoffe ich habe mich glatt genug ausgedrückt um nicht anzuecken. Oben gesagtes trifft auf mich genauso...

 

[Funktionsbaustein]

Bei diesem "elektronischen Motorschütz" handelt es sich mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit um ein SSR (Solid-State-Relay) wie dieses hier:
https://www.conrad.de/de/siemens-ha...-max-30-a-nullspannungsschaltend-1430817.html

Dieses wird ganz normal über einen Digitalausgang angesteuert. Das sollte nullspannungsschaltend sein und im Laststrom etwas überdimensioniert.

genau so was ähnliches.

 

[Funktionsbaustein]

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ihre Antworten waren sehr hilfreich. ich werde, für die Steuerung des motors , diese Nullspannungschaltende relais und die bremse am EL2008 und den initiator am EL1008 anschließen.

 

[Plan_B]

ihre Antworten waren sehr hilfreich.

Dafür hat das Forum auch eine Lösung

 

[Funktionsbaustein]

könnte jemand mir sagen, wie ich ein PNP-sensor (3 draht) an den EL1008 anschlißen kann?

 

[Plan_B]

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Mit Standard-Sensorkabel:

braun- +24V
blau- 0V
schwarz - Signal an Eingangskanal EL1008

Dafür benötigst Du eine Verteilklemme für die Sensorversorgung. Beckhoff hat auch 2kanalige Sensorklemmen wo direkt die Sensorversorgung an der Klemme mit abgegriffen wird.

 

[Funktionsbaustein]

braun- +24V
blau- 0V
schwarz - Signal an Eingangskanal EL1008

ich bin verwirrt.
bitte könntest du das erklären anhang des angehänte PDF
Anhang anzeigen EL1008.pdf

 

[DeltaMikeAir]

Na Braun an deine 24V Versorgung, blau an das 0V Potential und schwarz auf deinen Eingang z.B. I1

Was verwirrt dich denn?

 

[Plan_B]

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24V und 0V stehen an der EL1008 nicht zur Verfügung. Deshalb die Verteilklemme dafür.
Schaltschränke baut man sowieso mit Abgangsklemmen auf. Ich halte wenig von einer Direktverdrahtung bis an die Steuerung.

 

[Funktionsbaustein]

hallo!

könnte Jemand mir bei der Programmierung dieser Motor helfen. ich habe keine FU. man muss den motorschuetz , die bremse und der positioninitiator steuern.

Daten und Signale vom Tisch
- Keine Steuerkarte, keine FU
- Antrieb Elektrisch,
- Positioninitiator in Position
- Ausgang Bremse lösen
-Ausgang Motorschuetz Ein/Aus

die Steuerungsablauf ist auf den pdf.
Anhang anzeigen seite1.pdfAnhang anzeigen seite2.pdf

 

[Ph3niX]

Wäre einfach durch eine Schrittkette zu lösen!

Dazu findet sich zu Hauf etwas in der Suche - sofern es immer der Gleiche Ablauf ist.

 

[Heinileini]

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Aus reiner Neugier (und Unwissenheit): was muss ich mir unter "P" und unter "AntriebsKurve" vorstellen?

 

[Blockmove]

Also so manches mal frage ich mich schon, wie blauäugig hier manche ans Werk gehen.
Keine Ahnung von den elementarsten Grundlagen der Elektrotechnik aber SPS programmieren wollen ...



Bei manchen wär ein Elektrobaukasten vielleicht sinnvoll zum Einstieg

 

[Funktionsbaustein]

Aus reiner Neugier (und Unwissenheit): was muss ich mir unter "P" und unter "AntriebsKurve" vorstellen?

P: positioninitiator
antriebskurve: maschinenelement