Auswahl von zwei eingegebenen Drehzahlwerten in %/ zuweisung

Andreas24

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Hallo
ich habe folgendes problem. ich habe eine 1500 cpu und ein t900 comfort und ein umrichter G120.
Am FB habe ich die Möglichkeit einen drehzahlwert in % einzugeben(INT), desweiteren besteht die möglichkeit im HMI eine drehzahl (INT) einzugeben dies ist nur im Handbetrieb möglich. Im automatikbetrieb soll die Steuerung den wert nehmen der direkt am Baustein anliegt.

Jetzt meine Frage wie bekomme ich es hin dass die steuerung sich jeweils den richtigen drehzahlwert nimmt der für die Hand- bzw Automatikbetrieb vorgesehen ist?

ich dachte dass es geht wenn ich die beiden werte mir einer move_funktion in eine seperate variable schreibe und diese dann als sollwert zum umrichter schicke, doch wie bekommt man es hin dass dann auch der richtige wert der neue sollwert ist?
gurß andreas
 
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zur ergänzung das programm ist in Fup geschrieben
gibt es für fup eine IF_Anweisung? so nach dem Motto wenn betriebsart hand dann nimm drehzahl HMI; wenn betriebsart auto dann nimm die drehzahl vom baustein?
 
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