Bosch ctrlX Anwendung

[CrazyCat]

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Hallo,

folgende Anwendung ist mit einer Bosch ctrlX umzusetzen:

Ein Bosch EMC - Zylinder wird mit der Steuerung angesteuert.
Dieser fährt von Hub 0 weg auf eine Warteposition (Hub 100)
Von dort fährt er weiter auf Hub 150 und züruck auf Hub 100.

Das Spiel mit Hub 100 und Hub 150 wiederholt sich 15x.
Danach fährt der Zylinder wieder zurück auf Hub 0.

Bei Hub 0 werden 3 Lichtgitter ausgeschaltet.
Sobald der Zylinder diese Position verlässt, müssen diese wieder eingeschaltet werden.

Die Anlage wird mit 3 Tasten bedient (Start / Stop / Reset).

Welche der ctrlX ist für diese Anwendung die richtige?
Werden dazu irgendwelche Erweiterungsmodule benötigt?
Wie wird die ctrlX eigentlich programmiert?

Habe zwar bereits einiges mit der guten alten S7 umgesetzt, aber die ctrlX ist komplettes Neuland für mich.
Da sie Kundenwunsch ist, kann ich aber nicht aus.

Kann mir jemand mit gutem Rat helfen?

 

[Blockmove]

Lichtgitter ausschalten ... Das hört sich zumindest mal nach einer Safety-Anwendung an.
Und da würde ich persönlich auf jeden Fall direkt bei Bosch nachfragen.

 

[CrazyCat]

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Das ist eine gute Idee und habe ich auch schon versucht.
Leider ist dort scheinbar niemand zuständig oder erreichbar.
Also würdst du diese Anwendung nicht über EtherCat oder Ethernet umsetzen sondern eher Richtung Safety Modul tendieren?
Das wird aber ziemlich teuer, wegen einer einzigen Lichtschranke. :-(

 

[IEC_hugo]

Du braucht eine PLC Laufzeitumgebung also eine CODESYS SPS

Media Details

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www.boschrexroth.com

 

[CrazyCat]

Danke.
Das Download läuft gerade.
Das werde ich mir in den nächsten Tagen genauer ansehen.