Ich habe zwar noch keine S5-95U in den Profibus eingebunden, aber vielleicht mal ein paar allgemeine Hinweise.
Ist der Bus vernünftig terminiert, sind alle Stecker vernünftig angeschlossen inkl. Abschirmung. Stimmt die max. Kabellänge. Sind die Kabel selber vernünftig verlegt, also nicht in der Nähe von FUs usw.
Musst du die CPU immer urlöschen, reicht ein- und ausschalten nicht.
Geht die CPU in STOP oder funktioniert nur der PB nicht mehr.
Was sagen die Diagnosebytes in der S5.
Haben alle S5 den selben Versionsstand, das dort evtl. ein Fehler liegt. Mal bei Siemens fragen.
Wie gesagt, sind nur ein paar Dinge, die mir gerade eingefallen sind.