P
Plan_B
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Den (ursprünglichen) Drehzahlsollwert auf den Reglerausgang zu addieren würde genau diese Merkfunktion bringen.
Da (im Falle des P-Reglers) der Reglerausgang gegen 0 strebt, würde der Regler nur Sollwertabweichungen ausregeln. Positiv und negativ.
Wenn Du das hast, kannst Du auch die anderen beiden Regelfunktionen dazunehmen.
Alternativ nimmst Du gleich den I-Regler dazu.
Da (im Falle des P-Reglers) der Reglerausgang gegen 0 strebt, würde der Regler nur Sollwertabweichungen ausregeln. Positiv und negativ.
Wenn Du das hast, kannst Du auch die anderen beiden Regelfunktionen dazunehmen.
Alternativ nimmst Du gleich den I-Regler dazu.