Drehzahlregelung über Geber

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Den (ursprünglichen) Drehzahlsollwert auf den Reglerausgang zu addieren würde genau diese Merkfunktion bringen.
Da (im Falle des P-Reglers) der Reglerausgang gegen 0 strebt, würde der Regler nur Sollwertabweichungen ausregeln. Positiv und negativ.
Wenn Du das hast, kannst Du auch die anderen beiden Regelfunktionen dazunehmen.

Alternativ nimmst Du gleich den I-Regler dazu.
 
Den (ursprünglichen) Drehzahlsollwert auf den Reglerausgang zu addieren würde genau diese Merkfunktion bringen.
Da (im Falle des P-Reglers) der Reglerausgang gegen 0 strebt, würde der Regler nur Sollwertabweichungen ausregeln. Positiv und negativ.
Wenn Du das hast, kannst Du auch die anderen beiden Regelfunktionen dazunehmen.

Alternativ nimmst Du gleich den I-Regler dazu.
Jo zwei Tage Hirnfuck und kurz bevor du das schreibst, hab ich genau das gemacht, danke euch allen Vielmals. So einfach ist es manchmal und man kommt einfach nicht drauf, ich multiplizier und dividire, dabei reicht ne einfache addition, wenn man erstmal drauf kommt ist es so logisch und einfahc. danke euch allen.
 
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