Step 7 Modbus RTU - Comm_LOAD Fehler 81AA - falsche Betriebsart

SNCS_MarkusKarl · Gestern um 17:20

Hallo zusammen,

ich habe eine Siemens S7-1215C DC/DC/DC (6ES7215-1AG40-0XB0) Firmware 20.0.0.2 und verwende hier ein Kommunikationsboard CB 1241 RS485 (6ES7241-1CH30-1XB0). Ich möchte eine Modbus Kommunikation für den Electromen EM-282D DC-Motor Controller with Modbus RS485 herstellen. In den Einstellungen des DC-Motor Controllers habe ich den RS485 Port auf den Standardeinstellungen belassen: 9600bps 8N1. Es werden zwei DC-Motor Controller verwendet. Die erste Slave Adresse ist 1 und die zweite 2.

Der DC-Motor-Controller hat 3 Pins für die RS485 Schnittstelle:
17 = GND
18 = A
19 = B

Ich habe den Pin 17 mit dem Eingang "M" des CB1241 verbunden. Den Pin 18 mit dem Eingang T/RA und den Pin 19 mit dem T/RB Eingang. Außerdem habe ich den T/RA Eingang auf den TA und den T/RB auf den TB Eingang gebrückt. Dazu ein habe ich eine geschirmte 3x0,34 Datenleitung verwendet. Außerdem sind die Pins 17, 18 und 19 zwischen den beiden DC-Motor Controller durchgebrückt.

Das ist mein SCL-Programm:

IF #inEnableComm THEN

CASE #State OF

//---------------------------------------------------
// INIT Kommunikation
//---------------------------------------------------
0:

#MIDB_Modbus_Comm_Load(REQ:= "FirstScan",
"PORT":="Local~CB_1241_(RS485)",
BAUD:=9600,
RESP_TO:=1000,
DONE=>#CommDone,
ERROR=>#CommError,
STATUS=>#CommStatus,
MB_DB:=#MIDB_Modbus_Master.MB_DB);
IF #CommError THEN
"DB61_Modbus_RTU".CommError := #CommStatus;
END_IF;

IF #CommDone THEN
#State := 10;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 1 Status lesen
//---------------------------------------------------
10:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 0, // READ
MB_ADDR := 1,
DATA_ADDR := 41101,
DATA_LEN := 10,
DATA_PTR := P#DB61.DBX0.0 WORD 10,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError,
STATUS => #ModbusStatus);

#State := 11;
END_IF;

11:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 20;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 10;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 2 Status lesen
//---------------------------------------------------
20:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 0,
MB_ADDR := 2,
DATA_ADDR := 41101,
DATA_LEN := 10,
DATA_PTR := P#DB61.DBX20.0 WORD 10,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError);

#State := 21;
END_IF;

21:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 30;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 20;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 1 Parameter lesen
//---------------------------------------------------
30:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 0,
MB_ADDR := 1,
DATA_ADDR := 40101,
DATA_LEN := 24,
DATA_PTR := P#DB61.DBX40.0 WORD 24,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError);

#State := 31;
END_IF;

31:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 40;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 30;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 2 Parameter lesen
//---------------------------------------------------
40:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 0,
MB_ADDR := 2,
DATA_ADDR := 40101,
DATA_LEN := 24,
DATA_PTR := P#DB61.DBX88.0 WORD 24,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError);

#State := 41;
END_IF;

41:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 50;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 40;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// EVENTS
//---------------------------------------------------
50:

IF #inWriteCtrl1Req THEN
#State := 100;

ELSIF #inWriteCtrl2Req THEN
#State := 200;

ELSE
#State := 10;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 1 Parameter schreiben
//---------------------------------------------------
100:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 1,
MB_ADDR := 1,
DATA_ADDR := 40101,
DATA_LEN := 24,
DATA_PTR := P#DB61.DBX40.0 WORD 24,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError);

#State := 101;
END_IF;

101:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 30;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 900;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// Controller 2 Parameter schreiben
//---------------------------------------------------
200:

IF NOT #MIDB_Modbus_Master.BUSY THEN

#MIDB_Modbus_Master(
REQ := "Clock_10Hz" AND #CommDone,
MODE := 1,
MB_ADDR := 2,
DATA_ADDR := 40101,
DATA_LEN := 24,
DATA_PTR := P#DB61.DBX88.0 WORD 24,
DONE => #ModbusDone,
ERROR => #ModbusError);

#State := 201;
END_IF;

201:

IF #ModbusDone THEN
#ModbusDone := FALSE;
#State := 10;

ELSIF #ModbusError THEN
#State := 900;
END_IF;

//---------------------------------------------------
// ERROR
//---------------------------------------------------
900:

#State := 10;

END_CASE;

ELSE
#State := 0;
END_IF;

Port-Konfiguration:

Port:

Ich bekomme nun einen Fehler bei der Initialisierung des Modbus_Comm_Load Bausteins. Der Fehlercode ist 16#81AA -> falsche Betriebsart ausgewählt.

Woran kann das liegen?

Vielen Dank im Voraus.

Freundliche Grüße
Markus

de vliegende hollander · Gestern um 17:44

Du must warscheinlich auf Mode 4

Und die Registeradressen Hexadezimal vorgeben

Betriebsart

Zulässige Betriebsarten sind:

0 = Vollduplex (RS232)

1 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Punkt-zu-Punkt)

2 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Mehrpunkt Master, CM PtP (ET 200SP))

3 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Mehrpunkt Slave, CM PtP (ET 200SP))

4 = Halbduplex (RS485) Zweidraht-Betrieb 1)

SNCS_MarkusKarl · Gestern um 18:31

Hm.. der kommt doch gar nicht bis zum Modbus Master Baustein und beim Comm Load Baustein kann ich kein Mode vorgeben oder ?

de vliegende hollander schrieb:
Du must warscheinlich auf Mode 4

Und die Registeradressen Hexadezimal vorgeben

de vliegende hollander · Gestern um 18:54

SNCS_MarkusKarl schrieb:
Hm.. der kommt doch gar nicht bis zum Modbus Master Baustein und beim Comm Load Baustein kann ich kein Mode vorgeben oder ?

Das ist ein Parameter im Instanzbaustein des Com Load. Ich schaue nochmal nach

de vliegende hollander · Gestern um 19:01

So meine ich.
Ist Quick and dirty aus eine 1500er

Code:

REGION Initialisieren Modbus Anbindung mit Modbus Comm LOAD
    
    #Modbus_Comm_Load_Instance.MODE := 4;
    #"Initialisieren Modbus Load"(IN:="FirstScan",
                                         PT:=t#5s);
          
           IF #"Initialisieren Modbus Load".Q THEN
               #Modbus_Comm_Load_Instance(REQ := true,
                                          "PORT" := "Local~Modbus_RTU_Slave",
                                          BAUD := 9600,
                                          PARITY := 0,
                                          RESP_TO := 2000,
                                          STATUS => #Status_Com_Load,
                                          MB_DB := #Modbus_Slave_Instance.MB_DB);
           END_IF;
END_REGION

Mein Programmcode für Slave

Code:

REGION Kommunizieren mit Modbus Slave
 
     #Modbus_Slave_Instance.HR_Start_Offset := 16#12C;    // Startoffset Modbusregister auf Register 40300 (HEX vorgabe)
  
     #Modbus_Slave_Instance(MB_ADDR := 49,
                            STATUS => #Status_Slave,
                            MB_HOLD_REG := "Modbus_ABB_Symphony");
 END_REGION

Nackische code für Master

Code:

 "Modbus_Master_DB"(REQ:=_bool_in_,
                    MB_ADDR:=_uint_in_,
                    MODE:=_usint_in_,
                    DATA_ADDR:=_udint_in_,
                    DATA_LEN:=_uint_in_,
                    DONE=>_bool_out_,
                    BUSY=>_bool_out_,
                    ERROR=>_bool_out_,
                    STATUS=>_word_out_,
                    DATA_PTR:=_variant_inout_);

SNCS_MarkusKarl · Gestern um 19:51

Probiere ich aus danke! Ist die Verkabelung so korrekt? Habe am Motor Controller kein Abschlusswiderstand..

de vliegende hollander · Gestern um 19:59

Hört sich erstmal gut an. Abschlusswiderstand muss möglich extern gesetzt werden. Kenne den controller nicht.

SNCS_MarkusKarl · Heute um 12:47

Danke das hat funktioniert der Commload Baustein ist jetzt initialisiert, hat den Status 16#0000 und CommDone ist True. Allerdings kommuniziert mein Modbus Master jetzt nicht... Er hat Status 16#7001 und Busy ist dauerhaft True...

Woran kann das liegen?

Modbus Master:

SCL Baustein

Commload Baustein:

Oberchefe · Heute um 13:07

Den Modbus Master bedingt aufzurufen ist nicht einfach, der braucht wahrscheinlich eine Flanke an seinem REQ Eingang. Die bekommt er so nicht mit. Da müsstest du im Schritt 0 wenn der Done kommt, einmalig den Master mit False auf dem REQ aufrufen, damit er in Schritt 10 die Flanke sehen kann.

Ludewig · Heute um 13:28

Wenn ich an der Com_Load rumschraube, starte ich die SPS danach grundsätzlich neu.

de vliegende hollander · Vor 29 Minuten

Mach die Adressierung mal Hexadezimal.

de vliegende hollander schrieb:
Und die Registeradressen Hexadezimal vorgeben

Step 7 Modbus RTU - Comm_LOAD Fehler 81AA - falsche Betriebsart

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