[Regelung] Problem mit Kraftregelung bei Zylinder

[diabolo150973]

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Hallo,

ich bin's mal wieder... ich glaube, jetzt kommt der interessanteste Teil in meinem Projekt...
Folgende Aufgabe:


Wenn ich zwei Propventile und einen Zylinder habe, dessen Kolbenstange an einer Kraftmessdose montiert ist... und ich auf die anderen Seite der Kraftmessdose ein Gewicht hänge, dann zeigt mir die Kraftmessdose einen negativen Wert. Soweit so gut... Jetzt kann ich über Berechnung der Kolbenfläche den Druck und Gegendruck theoretisch so regeln, dass man den Zylinder locker mit einem Finger rein- und rausfahren kann, egal, wieviel da dranhängt... Das wäre dann theoretisch mein "Tara".

Jetzt kommt mein Problem:

Wenn ich jetzt mit einem bestimmten Wert nach unten Drücken will, muss ich ja beide Prop-Ventile in Abhängigkeit zur Kraftmessdose unterschiedlich öffnen, bzw. schließen, richtig?
Ich habe (wie mit so vielen anderen Sachen) noch nie mit Regelung zu tun gehabt...

Habt ihr ein par Hinweise/Tipps für mich?

Schönen Gruß,

dia

 

[LT Smash]

Ich würds spontan mal auf Folgende Art und Weise versuchen:
1. Unterscheide ob die Kraftänderung bei Betätigung positiv oder negativ ist. Wenn positiv, dann benutze Propventil 1 als Stellglied, wenn negativ, benutze Propventil 2 als Stellglied.
2. Differenziere den Istwert (Kraft F). Damit stellst Du die Änderung von F fest.
3. Stelle den Regler so ein, daß die Änderung der Kraft 0 ergibt. (Regelung auf die Änderung der Kraft F)

Grüße, LT Smash

 

[winnman]

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Warum hast du 2 PropVentile?

bei allen meinen bisherigen Zylandern habe ich die mit 1 Propventil angesteuert.

Bei Lageregelung Rückführung über die Lage.
Bei dir würde da dann eben die gemessene Kraft zurückgeführt werden.

Ein Regler, SW vorgeben, IW deine Kraft.

 

[diabolo150973]

Hallo,

ich weiß nicht, ob ich das hier so schreiben darf (geheim?), aber das wurde mal speziell für unsere Anwendungen so ausgetüftelt...Klingt jetzt vielleicht blöd, aber: Es hat seine Gründe.
Bisher war "V2" ein Präzi-Druckrregler, der von Hand verstellt wurde. Um das ganze etwas komfortabler zu machen, kommt jetzt stattdessen ein zweites Propventil...

Und: Genau der Regler ist mein Problem... wie sieht sowas aus? Ich weiß zwar, wie meine Regelstrecke aussieht, aber wie/womit mache ich sowas mit Step7?
Gibt es fertige Funktionen für sowas? Oder muss man seinen Regler selber "erfinden"?

Gruß,

dia

 

[dalbi]

Hi Dia,

CONT_C aus der "Standard Library/PID Control Blocks" sollte reichen und man kann es über das "PID Control parametrieren" schön einstellen.
Bei zwei Ventilen muss das eine immer anders herum laufen z.b. 90% Stellgröße auf V1 = 10 % auf V2 usw.

Gruss Daniel

 

[diabolo150973]

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Danke, den gucke ich mir mal an...