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Ich habe einen S120 mit einem Servomotor mit integriertem Motorgeber und zusätzlich einen Drive-Cliq Absolutwertgeber, der ebenfalls vom S120 ausgewertet wird (über einen Drive Cliq Hub).
Ich möchte nun den Wert des Absolutwertgebers als zusätzlichen Geberwert in ein Standardtelegramm 4 packen und in der SPS mittels Motion Control nutzen.
Ich habe derartiges schon ein paar mal mit dem Starter gemacht, aber mit Startdrive kriege ich den Geberwert irgendwie nicht zur SPS.
Wenn ich den Motorgeber auswerte bekomme ich Werte, wenn ich den zusätzlichen Geber auswerte aber nichts. Erkannt wird er von Startdrive allerdings sofort.
Was mache ich da falsch?
Ich möchte nun den Wert des Absolutwertgebers als zusätzlichen Geberwert in ein Standardtelegramm 4 packen und in der SPS mittels Motion Control nutzen.
Ich habe derartiges schon ein paar mal mit dem Starter gemacht, aber mit Startdrive kriege ich den Geberwert irgendwie nicht zur SPS.
Wenn ich den Motorgeber auswerte bekomme ich Werte, wenn ich den zusätzlichen Geber auswerte aber nichts. Erkannt wird er von Startdrive allerdings sofort.
Was mache ich da falsch?