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Ich hab schon lange nichtsmehr geschrieben, daher dachte ich... ich melde mich auch mal zu Wort. 
Es handelt sich hier um eine Flankenerkennung im Code, wie ihr ja auch schon alle festgestellt habt.
Bei Flankenerkennung ist es oft erwünscht, dass die Steuerungslogik bei jedem Neustart der Steuerung von einem definierten Anfangszustand ausgeht. Nicht-remanente Merker stellen sicher, dass sie bei jedem Einschalten oder Neustart der Steuerung zurückgesetzt werden, wodurch vermieden wird, dass ein vorheriger Zustand fälschlicherweise als neue Flanke interpretiert wird.
Was nicht bedeutet das der M81.x nicht-Remanent ist:
Bei der S5 war die erste Gruppe an Merkerbytes remanent und die zweite Gruppe an Merkerbytes nicht-remanent.
Wie groß die Gruppen sind, liegt an dem Modell:
Bei einer S5-100U ist es z.B. 0.0-63.7 und dann 64.0-127.7
Bei einer S5-115U ist es z.B. 0.0-M127.7 und dann M128.0-255.7
ABER nur wenn die Schalterstellung auf RE steht,
wenn die Schalterstellung auf NR steht gibt es KEINEN remanenten Merker
und das ist auch nur sinnvoll bei intakter Batterie!
Man kann das also so pauschal leider nicht beantworten.
Zum Code:
Steigende Flanke:
Wenn E106.5 von Low zu High wechselt, wird M81.0 gesetzt (= M81.0), da E106.5 aktiv ist (durch U E106.5) und M81.1 zu diesem Zeitpunkt noch nicht gesetzt ist (durch UN M81.1).
Unmittelbar danach wird M81.1 gesetzt (S M81.1), was verhindert, dass M81.0 erneut gesetzt wird, solange E106.5 aktiv bleibt.
Fallende Flanke:
Wenn E106.5 von High zu Low wechselt, wird M81.1 zurückgesetzt (R M81.1), da E106.5 nicht mehr aktiv ist (durch UN E106.5).
Dies ermöglicht es dem System, bei der nächsten steigenden Flanke von E106.5 wieder M81.0 zu setzen.
Der zweite Block funktioniert analog zum ersten, nur mit anderen Adressen (E106.6, M81.3, M81.4).
Für die steigende Flanke kannst du den Zustand von M81.0 abfragen.
Für die fallende Flanke gibt es keinen direkten Merker, der diese Flanke anzeigt.
Stattdessen ermöglicht das Zurücksetzen von M81.1, dass der Prozess für die Erkennung der nächsten steigenden Flanke zurückgesetzt wird.
Es wurde noch ein Beispiel zur Flankenauswertung als Code hier geschrieben und gefragt weshalb der Code hier so kompliziert ist.
Grundsätzlich gibt es verschiedene Modelle zur Flankenauswertung.
Die Verwendung von einer einfachen Zuweisung "=" wie in den anderen, einfacheren, Code und wie hier mit Setzen "S" und Rücksetzen "R"
Bei der einfachen Zuweisung hat man den S- und R- Befehl in einem und kann die Bedingungen für das S- und R- nicht differenziert formulieren. Außerdem ist es für die Leserlichkeit des Codes hervorragend wenn man zwischen dem Setzen und dem Rücksetzen unterscheidet.
Der Code lässt sich außerdem leichter verändern, wenn sich etwas an den Bedingungen ändert.
Zudem bringt es Vorteile wenn man einen Zustand über mehrere Zyklen hinweg überwachen will.
Insgesamt, während der "=" Befehl in einfacheren Anwendungen effizient und angemessen sein kann, stellt er in komplexeren Steuerungsumgebungen, die eine feingranulare Kontrolle und Flexibilität erfordern, eine weniger ideale Wahl dar.
In solchen Fällen sind dedizierte Setz- und Rücksetzbefehle in der Regel vorzuziehen, um eine klarere, sicherere und wartungsfreundlichere Steuerungslogik zu gewährleisten.
Man könnte also sagen, es ist eine Art "Code-Konvention".
Das ist aber nur meine bescheidene Interpretation... Ich hoffe Sie ist angemessen und richtig.
Gruß
Es handelt sich hier um eine Flankenerkennung im Code, wie ihr ja auch schon alle festgestellt habt.
Bei Flankenerkennung ist es oft erwünscht, dass die Steuerungslogik bei jedem Neustart der Steuerung von einem definierten Anfangszustand ausgeht. Nicht-remanente Merker stellen sicher, dass sie bei jedem Einschalten oder Neustart der Steuerung zurückgesetzt werden, wodurch vermieden wird, dass ein vorheriger Zustand fälschlicherweise als neue Flanke interpretiert wird.
Was nicht bedeutet das der M81.x nicht-Remanent ist:
Bei der S5 war die erste Gruppe an Merkerbytes remanent und die zweite Gruppe an Merkerbytes nicht-remanent.
Wie groß die Gruppen sind, liegt an dem Modell:
Bei einer S5-100U ist es z.B. 0.0-63.7 und dann 64.0-127.7
Bei einer S5-115U ist es z.B. 0.0-M127.7 und dann M128.0-255.7
ABER nur wenn die Schalterstellung auf RE steht,
wenn die Schalterstellung auf NR steht gibt es KEINEN remanenten Merker
und das ist auch nur sinnvoll bei intakter Batterie!
Man kann das also so pauschal leider nicht beantworten.
Zum Code:
Steigende Flanke:
Wenn E106.5 von Low zu High wechselt, wird M81.0 gesetzt (= M81.0), da E106.5 aktiv ist (durch U E106.5) und M81.1 zu diesem Zeitpunkt noch nicht gesetzt ist (durch UN M81.1).
Unmittelbar danach wird M81.1 gesetzt (S M81.1), was verhindert, dass M81.0 erneut gesetzt wird, solange E106.5 aktiv bleibt.
Fallende Flanke:
Wenn E106.5 von High zu Low wechselt, wird M81.1 zurückgesetzt (R M81.1), da E106.5 nicht mehr aktiv ist (durch UN E106.5).
Dies ermöglicht es dem System, bei der nächsten steigenden Flanke von E106.5 wieder M81.0 zu setzen.
Der zweite Block funktioniert analog zum ersten, nur mit anderen Adressen (E106.6, M81.3, M81.4).
Für die steigende Flanke kannst du den Zustand von M81.0 abfragen.
Für die fallende Flanke gibt es keinen direkten Merker, der diese Flanke anzeigt.
Stattdessen ermöglicht das Zurücksetzen von M81.1, dass der Prozess für die Erkennung der nächsten steigenden Flanke zurückgesetzt wird.
Es wurde noch ein Beispiel zur Flankenauswertung als Code hier geschrieben und gefragt weshalb der Code hier so kompliziert ist.
Grundsätzlich gibt es verschiedene Modelle zur Flankenauswertung.
Die Verwendung von einer einfachen Zuweisung "=" wie in den anderen, einfacheren, Code und wie hier mit Setzen "S" und Rücksetzen "R"
Bei der einfachen Zuweisung hat man den S- und R- Befehl in einem und kann die Bedingungen für das S- und R- nicht differenziert formulieren. Außerdem ist es für die Leserlichkeit des Codes hervorragend wenn man zwischen dem Setzen und dem Rücksetzen unterscheidet.
Der Code lässt sich außerdem leichter verändern, wenn sich etwas an den Bedingungen ändert.
Zudem bringt es Vorteile wenn man einen Zustand über mehrere Zyklen hinweg überwachen will.
Insgesamt, während der "=" Befehl in einfacheren Anwendungen effizient und angemessen sein kann, stellt er in komplexeren Steuerungsumgebungen, die eine feingranulare Kontrolle und Flexibilität erfordern, eine weniger ideale Wahl dar.
In solchen Fällen sind dedizierte Setz- und Rücksetzbefehle in der Regel vorzuziehen, um eine klarere, sicherere und wartungsfreundlichere Steuerungslogik zu gewährleisten.
Man könnte also sagen, es ist eine Art "Code-Konvention".
Das ist aber nur meine bescheidene Interpretation... Ich hoffe Sie ist angemessen und richtig.
Gruß
.
… und vorstehende Folie/Papier am Fördergut auch. ( meistens )
