S7+TIA SEW MOVITOOLS+FU MDX61B + Servomotor PSC222 CMP40M mit absolutwergeber

[SPS-Praktikantin]

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Hallo leute,

ich hab ein fettes Problem. Ich bin natur Blond und hab keine Ahnung wie ich folgende aufgabe löse.
Hab schon bei SEW angerufen aber die haben auch nur Fachchinesisch von sich gegeben.

Ich bin gerade mitten im Pflichtpraktikum und muss folgende Aufgabe lösen.

Es soll mit hilfe von Simatic Manager S7 der Funktionsumrichter MDX61B eingebunden werden und dadruch die Servomotoren angesteuert werden.

Die Servomotoren dienen dazu um ein Objekt zu drehen je nach belieben.

Ich hab jetzt diverse anleitungen gelesen und mit der Hotline von SEW telefoniert. Die meinten das ich das MOVITOOL benötige um den FU mit den Servo motoren zu verbinden.

Unteranderem habe ich die GSD-Datei mit hilfe des Hardware Manager installiert in Simatic.

Ab hier weiß ich nicht mehr weiter. Ich schaffe es einfach nicht zu verstehen wie ich den Frequenzumrichter integriere und ihn auch benutze.
Und wie ich mit hilfe des FU die Servomotoren steuer.:sad::sad:

Ich hoffe Ihr könnt mir hier weiterhelfen.

 

[RogerSchw85]

Du musst das moitionStudio auf der Homepage von SEW donwloaden und dich mit dem Regler verbinden.

Hier zu finden circa mitte bildschirm:


MOVITOOLS-MotionStudio Compact
https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=documents&country=DE&language=de_DE&gId=PFAD

Danach kannst du eine Parametrierung des Motors und des Gebers vornehmen. Falls du dies jedoch noch nie gemacht hast ist das nicht unbedingt sehr einfach.

Danach definierst du welches PDO für was ist schreibst SPS seitig einen Baustein und es läuft

 

[SPS-Praktikantin]

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Hi RogerSchw85, danke erstmal für deine schnelle Antwort.

Ich hab das Movitools MotionStudio Complete/Full runtergeladen. Ich glaub das ist soweit richtig.

Ich hab noch nie eine Parametrierung eines Motors bzw. Gebers vorgenommen. Wie funktioniert das und wofür sollte das gut sein?
Ich brauch jemanden der mich wirklich schritt für schritt begleitet , sorry.

Wofür steht PDO's? Du meinst ich schreibe in der SPS ein FB ?

Danke aufjedenfall für deine Hilfe!!!!!!!!

 

[RogerSchw85]

Ich hab noch nie eine Parametrierung eines Motors bzw. Gebers vorgenommen. Wie funktioniert das und wofür sollte das gut sein?
Ich brauch jemanden der mich wirklich schritt für schritt begleitet , sorry.

Hast du einen SEW Adapter um das Movidrive zu Parametrieren? Sobald du dich mit dem Regler verbunden Hast kannst du eine Motorinbetriebnahme durchführen, das ist Schritt für Schritt...

Für was musst du das machen?

 

[RogerSchw85]

PDO und PDI glaube ich heissen die, das sind die Prozessdatenoutput und input auf der SEW Seite

 

[Blockmove]

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Ok du bist blond

Deshalb erstmal die Frage, was du unter "Drehen nach Belieben verstehst" ?
Willst du einfach nur mit einer einstellbaren Geschwindigkeit drehen oder willst du eine bestimmte Gradzahl mit einer bestimmten Geschwindigkeit drehen?
Entsprechend gibt es bei SEW verschiedene Technologiefunktionen.
Hier mal ein Link zum Handbuch der Modulo-Positionierung
http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11349204.pdf

Gruß
Dieter

 

[SPS-Praktikantin]

Hi^^,

also mach zur Zeit mein Plichtpraktikum. Und im Betrieb soll eine Wickel-Anlage Programmiert werden.
Das Objekt das gewickelt werden soll, soll mit einer bestimmten Umdrehungsgeschwindigkeit und Anzahl der Umdrehungen gewickelt werden.
Jetzt hat mir mein Betreuer eine SPS von Typ S7-300 hingestellt und folgende eckdaten gegeben. Der Frequenzumrichter ist ein MDX61B und die Servomotoren sind von Typ PSC222. Aber nichts ist angeschlossen/verkabelt.

Als ich bei SEW angerufen habe, meinten die ich soll über Movitool erstmal die Motoren mit den FU koppeln. Was hab ich gemacht hab mir das Movitool runtergeladen. Aber wie soll das funktionieren ohne das ich die Teile nicht mit einander angeschlossen habe. Hab schon versucht ob es eine möglichkeit gibt diese zu simulieren :S.

Danke für den Link , ich werde mir mal das durch lesen.^^

 

[Larry Laffer]

... dann solltest du dir erstmal einen Schaltschrank und eine geeignete Steuerung für dein "Projekt" erstellen lassen.
Dann im Schaltschrank die Motoren an die Regler anschließen ... und dann versuchen die Regler mit den Motoren über die SEW-Software an den Start zu bekommen ...
Alles Andere ist sonst sinnlos und führt zu nichts ...

Gruß
Larry

 

[SPS-Praktikantin]

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echt? Mein Betreuer will aber die sachen nicht raus rücken -.-' bevor ich nicht herrausgefunden habe wie ich das ganze zusammen schalte. Und das beste ist, er hat selbst keine Ahnung. :S

Aber ich werde Ihn drauf ansprechen dass das wahrscheinlich nicht anders geht, als erstmal alles zusammen zu verschalten.

Also Simulieren kann man da garnix?

 

[dtsclipper]

CMP40M ist der Motor selber, die Beetriebsanleitung ist hier
https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=documents&country=DE&language=de_DE&gId=PCBA

PCS ist das Getriebe
http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11591404.pdf

Und vom MDX solltesst Du den GENAUEN Typ erfagen.

Dann würde ich sagen du zeichnest deinem Betreuer mal schnell eine Schaltskizze ( ach ja - wird der MDX über ProfiBUS oder ProfiNET gestuert? oder Analog oder wie )

Dann das Material geben lassen und installieren.

Die Konfiguration des MDX in Step7 ist in der MDX-BA sehr gut beschrieben.

 

[SPS-Praktikantin]

Hi dtsclipper^^,

Ja stimmt du hast Recht CMP40 ist der Motor .
Die genaue Typenbeschreibung ist MDX61B0005-5A3-4-0T/DEH11B/DFP21B/DEH11B/DFP21B so steht das zumindest auf der Verpackung.
Der MDX wird über ProfiBUS gesteuert^^! Soviel weiß ich zumindestens !

Thx!!!!!!!!A LOT!!!

 

[dtsclipper]

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OK, Du hast also einen Technologieregler ( ...-0T.. ) mit Hyperface und Profibus Onboard.

Anschluss der Hyperfacekarte:

http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11448601.pdf

Ist aber abhängig davon welchen Geber Dein CMP hat.

 

[SPS-Praktikantin]

Mein CMP hat ein Absolutwertgeber laut aussage meines Betreuers :S.

 

[SPS-Praktikantin]

Der Absolutwertgeber soll lauten AKOH.

 

[Nadine]

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Habe ein ähnliches Problem, wenn jemand der Praktikantin hilft, wäre mir auch sehr geholfen =)

 

[dtsclipper]

Und wo genau drückt Dich der Schuh?

 

[Nadine]

Der Schuh drückt an folgender Stelle: einen Frequenzumrichter über Profibus mit einer SPS zu konfigurieren und eine entsprechende Steuerung zu erstellen, sodass die Drehzahl etc über die Programmierung gesteuert werden kann. Bin auch eine Anfängerin daher ist jedes detail eine Hilfe

 

[RogerSchw85]

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Wie weit bist du? Was hast du schon geschafft?

 

[Nadine]

Quasi am Anfang. Das Gerät darf noch nicht angeschlossen werden, deshalb kann ich die Anleitungen von SEW nicht praktisch umsetzen. Das Programm für den Prozess steht soweit, bis auf die Programmcodes für den Frequenzumrichter um einen Motor anzusteuern(noch nie was damit zu tun gehabt). Soweit ich mich informiert habe, ist die Software Movitools MotionStudio eine Möglichkeit alles zu konfigurieren nachdeeeeem alles angeschlossen ist(bei mir ja nicht der Fall).
Deshalb habe ich mal die GSD-Datei installiert, weiß aber Beispielsweise noch nicht, wie man nun durch die Prozessdatenwörter die Drehzahl, Rampe etc programmiert/steuert

 

[RogerSchw85]

Auf der SEW Homepage kannst du Beispiele Downloaden. Anhand von denen solltest du das ohne Probleme schaffen. Versuch es mal.

Bei Problemen kannst du ja wieder nachfragen.