SEW MOVIDRIVE MDX61B Binäreingänge per PROFINET ansteuern

[Thaddäus Tentakel]

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Guten Tag,

ich habe in einer Maschine einen SEW MOVIDRIVE MDX61B Umrichter, welcher über die Feldbusschnittstelle SEW DFE32B über eine SIEMENS CPU 1200 angesteuert wird. Programmiert wird die Steuerung mit TIA Portal V17 und der Umrichter wird per MOVITOOLS MotionStudio parametriert. Das funktioniert auch soweit.

Bisher ist es bei mir im Betrieb so gelöst worden, dass die in jedem Fall benötigten Binäreingänge "Reglersperre" und "Freigabe/Stop" mit durchgängig 24V auf den Umrichter verdrahtet worden sind. So wie ich es sehe, sollte ich die Binäreingänge ebenfalls über Feldbus/Profinet ansteuern können. In meinem jetzigen Anwendungsfall benötige ich eine Parametersatzumschaltung, welche nach meinem Verständnis nur bei aktiver Reglersperre durchgeführt werden kann. Das möchte ich über das Programm lösen.

Und an dieser Stelle liegt mein Problem. Ich verstehe nicht, wie ich sowohl in der Hardwarekonfiguration im TIA Portal und in MOVITOOLS den Umrichter konfigurieren soll. Ich kann im TIA Portal beim Umrichter Prozessdatenworte einfügen und diesen Adressen vergeben. Doch woher weiß ich, ob diese Adressen mit den Binäreingängen verknüpft sind? In den Handbüchern zum Umrichter und der Feldbusschnittstelle finde ich hierzu keine genaue Definition. Kann mir da vielleicht jemand weiterhelfen?

 

[Hannover96]

Hallo,

Du kannst für die Parametersatzumschaltung einfach die Prozessdatenworte nutzen.
PA1 ist das sogenannte Steuerwort. Da ist Bit 0 die Reglersperre. Dann kannst du Bit 5 setzen für die Umschaltung

 

[Thaddäus Tentakel]

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Hallo,

Du kannst für die Parametersatzumschaltung einfach die Prozessdatenworte nutzen.
PA1 ist das sogenannte Steuerwort. Da ist Bit 0 die Reglersperre. Dann kannst du Bit 5 setzen für die Umschaltung

Vielen Dank für die Antwort.

Das verstehe ich soweit. Ich muss das PA1 beschreiben, wo die ersten Bits fest definierte Funktionen haben. Doch wie genau beschreibe ich es?

Nachfolgend ein Bild von der Hardwarekonfiguration. Ich habe hier nach dem Einfügen nichts dran geändert. Lege ich hier fest, auf welche Ausgangsadressen ich das PA1 beschreiben kann? Bisher habe ich nur ein mal etwas detaillierter mit dem Hardwarekonfigurator gearbeitet, daher bin ich noch etwas unsicher im Umgang.

 

[Corvax]

Eingangswort 100 und dann die bits beschreiben

 

[Nordischerjung]

Moin,

SEW hat Beispiele dafür. Da musst du mal gucken was du benötigst. Ich denke du kannst einmal das Beispiel TIA Beispielprojekt MOVIDRIVE: Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung nehmen.

https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE&language=de_de&search=TIA&software_group=12

 

[Thaddäus Tentakel]

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Eingangswort 100 und dann die bits beschreiben

Das ist soweit klar, nur wie genau beschreibe ich die Bits?
Sind das jetzt einfach aus meiner Hardwarekonfiguration die Bits Q100.0 ... Q100.x?

 

[Thaddäus Tentakel]

Moin,

SEW hat Beispiele dafür. Da musst du mal gucken was du benötigst. Ich denke du kannst einmal das Beispiel TIA Beispielprojekt MOVIDRIVE: Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung nehmen.

https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE&language=de_de&search=TIA&software_group=12

Ich nutze bereits einen Standardbaustein von SEW um den Antrieb anzusteuern. Nur haben diese nichts mit den Binäreingängen zu tun.

 

[Corvax]

Richtig, 100.0 100.1 usw.

 

[Thaddäus Tentakel]

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Ich konnte das Problem nun lösen.

Der SEW Support konnte mir Auskunft geben. Das Ansteuern der Binäreingänge ist nur dann möglich, wenn über SEW MOVITOOLS mit IPOS gearbeitet wird. Das soll auch etwas umständlich einzurichten sein. Dementsprechend konnte ich die Binäreingänge nicht über die Adressen Q100.x ansteuern. Daher habe ich die Binäreingänge des Umrichters jetzt direkt mit SPS-Ausgängen angesteuert. Vielleicht hilft diese Erkenntnis jemandem weiter.

Vielen Danke an alle, die geantwortet haben.

 

[Blockmove]

Irgendwie verstehe ich dein Problem nicht so ganz.
Der MDX61B hat doch die neben Richtung, Freigabe, usw. auch die Parametersatz-Umschaltung auf dem normalen Steuerwort bei Profinet.
Die Signale siehst du z.B. im MotionStudio Busmonitor.

 

[winnman]

Zum direkten ansteuern sind die DI ja wohl auch gedacht
Ich wäre nie auf die Idee gekommen das über Steuerworte, . . . anzugehen.

 

[Blockmove]

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Ich wäre nie auf die Idee gekommen das über Steuerworte, . . . anzugehen.

SEW hat so eine Menge an Doku, dass es schwer ist das Passende zu finden.
Wenn man einen "nackten MDX61B nimmt, dann hat er für die Feldbus.Schnittstelle einen Grundkonfiguration für die Beschaltung.
Hast du einen MDX61B mit Technologie-Option kannst du ja im Motionstudio eine entsprechende Applikation (z.B. erweiterte Buspositionierung) laden. Die Applikation verfügt dann wieder über eine andere Beschaltung im Steuerwort.
Dann kommt noch die Variante vom SEW-Support. Du kannst mit IPOS auf dem MDX61B so ziemlich alles machen. Da hast du dann Zugriff auf die Feldbus.Daten und kannst alles mehr oder weniger sinnvoll mit den Umrichterfunktionen verschalten.

 

[Thaddäus Tentakel]

Ich bin erstmal davon ausgegangen, dass wenn ich die Ansteuerung des Umrichters über die Feldbusschnittstelle vornehme, dass sich die Digitaleingänge auch "einfach" darüber ansteuern lassen. Grade weil ich ja im MOVITOOLS die Eingänge genau konfigurieren kann.