//Wenn ausgewählt Start und Stopbefehle vom HMI empfangen
IF #Gewaehlt
THEN
IF #Bereich."Aktiver Aktor"."Tipp vor" THEN
#"Gestartet Hand Vor" := false;
#"Gestartet Hand Rück" := false;
#"Tippen Vor" := true;
END_IF;
IF #Bereich."Aktiver Aktor"."Tipp rück" THEN
#"Gestartet Hand Vor" := false;
#"Gestartet Hand Rück" := false;
#"Tippen Rück" := true;
END_IF;
Hier sind alles BOOLs
//Sollwerte begrenzen
IF #Bereich."Aktiver Aktor".Parameter."Sollfrequenz Hand" > #Parameter.Maximalfrequenz
AND #Parameter.Maximalfrequenz <> 0
THEN
#Bereich."Aktiver Aktor".Parameter."Sollfrequenz Hand" := #Parameter.Maximalfrequenz;
END_IF;
Hier Int-Werte
END_IF